Controle de Vazão Inteligente

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Dessa maneira o projeto trata-se de um sistema, que tem como principal objetivo controlar o nível de líquidos proporcionalmente através do controle de uma bomba DC, utilizando-se para isso o microcontrolador Arduino a fim de fazer o manejo da velocidade de vazão do liquido que por sua vez é regida pela velocidade do motor da bomba DC.

Dessa forma será utilizado o software Matlab, mais especificamente a função SIMULINK para fazer a modelagem do sistema em questão em equações físicas e matemáticas utilizando os conhecimentos do curso de engenharia elétrica. , e assim simulá-lo com o objetivo de estudar seu comportamento e posteriormente será montado o protótipo do sistema.

“Este trabalho consiste na modelagem e implementação de um sistema de controle de nível industrial[…] O sistema utilizado é composto de dois recipientes de água: o tanque superior, que e o objeto dos estudos e o tanque inferior, que é apenas um reservatório de água. Há também uma bomba hidráulica [...]. O controle do sistema é feito por meio de um controlador lógico programável (CLP) programado em linguagem Ladder e de uma placa Arduíno, responsável por gerar um sinal de controle PWM para a válvula proporcional.” (FARIA,2013)

4 PÚBLICO ALVO

Concessionárias de Água e Indústrias que por si fazem o processo de tratamento de água.

5 METODOLOGIA E MÉTODO DA PESQUISA

Primeiramente será efetuado a modelagem do sistema no qual consiste no controle do nível de liquido através do controle de uma bomba DC , feito a modelagem do sistema no SIMULINK serão feitas as simulações para estudar o comportamento do sistema em questão.

Assim após a modelagem e a simulação , será feito o circuito de controle e medição utilizando-se o arduino.O circuito consiste em:

Um sensor de corrente invasivo, o qual medirá a corrente demandada pelo motor da bomba; para detectar o nivel do liquido será utilizado um sensor ultrassom; para o envio de sinais PWM será utilizado um opto acoplador acompanhado de um transistor do tipo MOSFET; para ligar e delisgar o motor será utilizado um relé combinado a um transistor com a finalidade de isolar o arduino do motor e utiliza-lo somente como acionador .[pic 1]

6 RESULTADOS ESPERADOS

Modelagem de um sistema de motor capaz de ter um processo de funcionamento de acordo com o nível de água no tanque. Ter um sistema para que não haja um desperdício do funcionamento do motor, pois funcionar a todo vapor em um nível de água baixo não é necessário.

7 CRONOGRAMA DAS ATIVIDADES

-ABRIL: início do projeto

-MAIO: entrega do pré-projeto

-JUNHO: modelagem do sistema e a simulação utilizando o Simulink

-JULHO/AGOSTO: elaboração e montagem de controle PWM e de medição

-SETEMBRO: montagem do protótipo

-OUTUBRO: entrega do artigo e apresentação do projeto

8 ORÇAMENTO

Arduino Mega

R$ 99,90

Sensor de distância ultrassónico

R$17,90

TOTAL

R$117,80

REFERÊNCIAS

Rafale de Oliveira Faria. “controle de nível em um tanque sujeito a pertubações e mudanças do valor de referencia”. Disponível em: