Uma Prova de Mecanismos
Por: Carolina234 • 27/2/2018 • 912 Palavras (4 Páginas) • 415 Visualizações
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E, então, o segundo trecho tem para equação:
[pic 36][pic 37]
Finalmente, para o terceiro trecho, podemos obter a equação a partir da função fA, considerada para o retorno:[pic 38]
Que, após um deslocamento de π, na direção horizontal, fica:
[pic 39]
Permitindo-nos obter a equação para o terceiro trecho na forma:
[pic 40][pic 41]
[pic 42]
Como o quarto trecho é repouso, vamos ficar com a equação geral para deslocamento do seguidor na
forma:[pic 43][pic 44]
Sendo:[pic 45]
Com base nas equações para o contorno de came de mesa:[pic 46][pic 47][pic 48][pic 49][pic 50][pic 51][pic 52][pic 53][pic 54][pic 55][pic 56][pic 57][pic 58][pic 59][pic 60][pic 61][pic 62][pic 63][pic 64][pic 65][pic 66][pic 67][pic 68][pic 69][pic 70]
E, lembrando que Ro = R, teremos as seguintes equações paramétricas para o nosso problema:
- Considerando o trecho A:[pic 71]
Ou:
[pic 72]
- Considerando o trecho B:[pic 73]
Ou:
[pic 74]
- Considerando o trecho C:[pic 75]
Ou:
[pic 76]
- Considerando, finalmente o trecho de repouso:[pic 77]
Resultados estes, que de forma concisa se tornam:
e:[pic 78][pic 79]
[pic 80]
[pic 81][pic 82]
Derivando-se a expressão obtida para a velocidade, vamos ter:
[pic 83]
E uma análise nos pontos críticos vai nos levar a:
[pic 84]
O que nos mostra, claramente que há choque em todos os pontos críticos.
Questão 2
Após o afastamento a relação de transmissão não muda, portanto:
[pic 85]
Também teremos a nova distância entre centros dada por:
[pic 86]
Equação esta que, após substituído o lado esquerdo pelo valor obtido acima, fica:[pic 87]
Sendo assim,
[pic 88]
Que nos leva ao resultado final na forma:[pic 89][pic 90]
Perceba também que:
Ou seja:[pic 91]
[pic 92][pic 93]
Da mesma forma, para a altura de pé:[pic 94][pic 95][pic 96]
De onde obtemos:
[pic 97]
Questão 3
Considerando a primeira marcha, a relação de transmissão entre a engrenagem 5 e a engrenagem 3 é:[pic 98]
E, para o primeiro trem planetário:
[pic 99]
Ou seja:
[pic 100]
Agora, usando o fato de que ωB1 = ω5 e ω3 = (-z5/z3)ω5, vem:[pic 101]
Que nos permite obter, para a primeira marcha:
[pic 102][pic 103]
Na segunda marcha, tem-se a engrenagem 3 fixa e a relação:
[pic 104]
Transforma-se em:
[pic 105]
Que nos fornece, para a segunda marcha,
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