ATPS Sistemas de Controle
Por: Carolina234 • 19/11/2017 • 1.104 Palavras (5 Páginas) • 436 Visualizações
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Passo 3
Aplicações exemplos para controle automático:
- Controle de vazão e temperatura de líquidos
- Sistemas de Refrigeração
- Controle Automático de mecanismo de Frenagem de um veículo autônomo
Vantagens de tais utilização: precisão, rapidez, ausência da necessidade de um operador, possibilidade de utilização da planta para instalação em outra planta, sendo facilmente implantado na próxima implantação.
Etapa 2 - transformada de Laplace em sistemas de controle
A transformada de Laplace permite obter solução de uma equação diferencial ordinária de coeficientes constantes através da resolução de uma equação algébrica, de modo a obter uma solução deste PVI de forma indireta, sem o cálculo de integrais e derivadas, sua função é:
[pic 4]Figura 2.1: Integral
É representada por uma letra maiúscula F, enquanto a que sofreu a transformação é representada por uma letra minúscula como na figura a seguir:
[pic 5]
Figura 2.2: relação da transformada de laplace
A transformada de Laplace é linear, isto é L[a+bt+ct2] = aL[1]+bL[t]+cL[t2]
Embora necessite de algumas propriedades para facilitar o cálculo da transformada inversa de Laplace, é possível obter transformadas inversas de Laplace através da tabela a seguir.
[pic 6]
Figura 2.3: Tabela da transformada de Laplace
[pic 7]
Passo 2
Aspectos em que transformada de Laplace facilita o estudo/projeto de sistemas de controle.
R A transformada de Laplace auxilia na conta, através da transformada de Laplace e a anti transformada, facilitando o cálculo por não precisar calcular a integral.
A transformada de Laplace pode ser aplicada a sistemas físicos não lineares? Justifique sua resposta.
R A transformada de Laplace não pode ser utilizada na solução de equações diferenciais não lineares pois o sistema físico não lineares são precisos.
Passo 3
[pic 8] [pic 9]Figura 2.4: Construção do motor Figura 2.5: Circuito motor
Etapa 3 – Resposta de sistemas
Passo 1
Parâmetros típicos de motores CC de potência fracionária:
Km: Constante do motor
J: Inércia do rotor
b: Atrito
Tf: Constante de tempo do campo
T: Constante de tempo do rotor
Po: Potência máxima de saída
Rf: Resistência elétrica do enrolamento de campo
Lf: Resistência elétrica do enrolamento de campo
Ra: Resistência elétrica do enrolamento de armadura
La: Resistência elétrica do enrolamento de armadura
[pic 10]Figura 3.1:Parâmetros do motor
Parâmetros mecânicos
J=0,01
B=0,1
Parâmetros elétricos
Kt=0,01
Ke=0,01
Ra=1
La=1
Passo 2
[pic 11] [pic 12] [pic 13]
Figura 3.2:Degrau Figura 3.3:Pulso Figura 3.4:Rampa
Etapa 4 – Análise da resposta no tempo
Passo 1
O teorema do valor final(TVF) e o teorema do valor inicial(TVI) também, permitem que se descubra o valor inicial x(o+) e o valor final x(∞) dos sinais x(t) cuja transformada de laplace X(s) sejam conhecidas.
[pic 14]Figura 4.1:Teorema do valor inicial e final
Passo 2
[pic 15] [pic 16]Figura 4.2:Simulink motor CC Figura 4.3:simulink motor CC correção
[pic 17]Figura 4.4:Diagrama do blocos do motor CC
Relatório final, contendo objetivos, justificativas, introdução teóirica, descrição do projeto, conclusões e bibliografia.
Bibliografias
ROSÁRIO, J.M., Princípios de Mecatrônica. 1ª ed. São Paulo: Pearson, 2005
Universidade de Campinas. Introdução ao controle por realimentação. Disponível em:ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/ea616_1s10/notas_de_aula/topico11_EA616_1s2010.pdf>. Acesso em: 10 de novembro de 2015.
Danfoss do Brasil. Manual de aplicação do controle automático para sistemas. Disponível em:http://www.danfoss.com/NR/rdonlyres/48D6F5C3-35FB-4F1B-B984-AF299D1EADA5/0/29508_DANFOSS_WEB.pdf>. Acesso em: 10 de novembro de 2015.
Universidade federal de minas gerais. Controle automático do mecanismo de frenagem de um veículo não tripulado. Disponível
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