DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPO PARA VERIFICAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS E VALIDAÇÃO DE MOTORES ELÉTRICOS DC.

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Figura 7 – Curva de tensão gerada por acelerômetro. 33

Figura 8 – Acelerômetro de 3 eixos. 33

Figura 9 – Exemplos de placas de capacitores 34

Figura 10 – Exemplo de acelerômetro capacitivo. 35

Figura 11 - Controle de motor por sensor de corrente. 36

Figura 12 – Princípio de Funcionamento de Sensor Ótico Difuso. 40

Figura 13 – Princípio de Operação do Sensor Ótico retro reflexivo. 40

Figura 14 – Bloco diagrama Microcontrolador DSPIC. 44

Figura 15 – Cálculo de clock e taxa de amostragem para conversão A/D. 49

Figura 16 - Diagrama de pinos do dsPIC30F4013. 53

Figura 17 – Endereçamento para display 20x4 56

Figura 18 – Limites de Vibração Norma NBR10082 57

Figura 19 – Exemplo de teclado 4x4 59

Figura 20 – Teclados com resistores de pull-up (a) e pull-down (b). 60

Figura 21 – Diagrama de blocos 61

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Lista de Gráficos

Nenhuma entrada de índice de ilustrações foi encontrada.

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Lista de Tabelas

Tabela 1 – Representação das Unidades de Vibração 28

Tabela 2 – Descrição das funções dos pinos do LCD 55

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Lista de abreviaturas e siglas

ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas

NBR – Norma Brasileira

PIC - Peripheral Interface Controller

DSPIC –

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sumário

1 MÉTODOS E COMPONENTES 17

1.1 Motores Elétricos de Corrente Continua 17

1.1.1 Aspectos Construtivos 18

1.1.2 Princípio de Funcionamento 20

1.1.3 Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contínua. 24

1.1.3.1 Vantagens: 24

1.1.3.2 Desvantagens 24

1.2 Analise Vibracional 25

1.2.1 Analise Espectral 26

1.2.2 Formas de Mensurar a Vibração 27

1.3 Sensores 30

1.3.1 Acelerômetros 30

1.3.1.1 Acelerômetro de material piezelétrico 31

1.3.1.2 Acelerômetro de capacitância 34

1.3.1.3 34

1.3.2 Medidor de corrente 35

1.3.2.1 Tipos De Sensores De Corrente 36

1.3.3 Medidor de Rotação 38

1.3.3.1 Sensores Óticos Difusos 39

1.3.3.2 Sensores óticos retro-reflexivos 40

1.3.3.3 Emissor-receptor 41

1.3.3.4 Sensor ultra-sônico 41

1.4 Microcontroladores 42

1.4.1 Processador Digital de Sinais 43

1.4.2 Ciclos de Máquinas do Processador Digital de Sinais 45

1.4.3 Temporizadores 45

1.4.4 Transmissor e Receptor Universal Assíncrono 46

1.4.5 Conversor Analógico Digital 48

1.4.6 Modulação por Largura de Pulso (PWM) 50

1.4.7 Interrupções 50

1.4.8 Interrupção Externa 51

1.4.9 Interrupção de Timer 52

1.4.10 Interrupção de Recepção Serial 52

1.4.11 Interrupção de Conversão Analógica Digital 52

1.5 – Display de Cristal Liquido 53

1.5.1 – Os Caracteres 53

1.5.2 – Conexões 54

1.6 Normas Assossiadas 57

1.7 Teclados Matriciais 59

2 DESENVOLVIMENTO DO PROTOTIPO 61

2.1 Bloco do Microcontrolador 62

2.2 XXXXX 62

Referências bibliográficas 65

Glossário 68

Anexo 69

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Introdução

O uso de motores elétricos tornou-se muito popular com o passar dos anos, para as mais diversas aplicações, desde industriais, automotivas, domesticas, brinquedos, etc. De acordo com a necessidade de aplicação, podem ser utilizados motores de corrente alternada ou motores de corrente continua.

Este trabalho de conclusão de curso tem por foco os motores de corrente continua e de baixa potencia, utilizados principalmente no mercado automotivo para aplicações como ventilação, limpador de para