O Projeto Arduino: Cão Guia Robô.

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Scrum Master: garantir este processo acontece tão bem quanto possível, e ajudar a melhorar continuamente o processo, a equipe e o produto que está sendo criado.

Fundamentação teórica:

O conceito de robótica existe desde o início da história, onde com o tempo foi concentrado pesquisas com objetivo de atribuir funções aos robôs que fossem ao encontro das necessidades humanas, baseando-se no esforço de uma melhoria para a condição de vida.

A ideia do Arduino iniciou-se na Itália, com o intuito de interagir em projetos de forma a ter um orçamento menor que outros sistemas de prototipagem disponíveis naquela época. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos se inspiram em cópias modificadas, sendo assim o Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível. É destinado a qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.

Micro controlador:

Um micro controlador é um circuito integrado programável que tem a capacidade de executar tarefas definidas em sua memória interna. O arduino é uma plataforma open-source de prototipagem eletrônica que integra flexibilidade visando facilitar o uso tanto do hardware e do software. Ele é constituído por um placa única com suporte de entrada/saída, pode captar informações do ambiente através da porta de entrada que permite integrar atuadores com o meio externo, por exemplo, sensores. O micro controlador na placa do arduino é um Atmel AVR de 8 bits programado usando a linguagem de programação padrão, essencialmente utiliza-se C/C++ para enviar os comandos ao arduino. Projetos do arduino podem ser stand-alone, ou seja possuem o código já compilado em seu chip ou pode comunicar com o software rodando em um computador.

Como o Arduino possui código aberto, isso significa que qualquer pessoa pode utilizar o código, os esquemas ou o projeto. O software utilizado para escrita do código, o IDE, é disponibilizado pela equipe desenvolvedora do projeto Arduino no site http://arduino.cc/en/Main/Software. A programação do Arduino é feita utilizando o IDE (Integrated Development Environment, ou Ambiente de Desenvolvimento Integrado) do Arduino.