PROJETO DE SEMÁFORO PARA CRUZAMENTO DE DUAS VIAS EM ARDUÍNO

...

digitalWrite(verdeC, LOW);

digitalWrite(vermelhoC, HIGH);

digitalWrite(verdeC, HIGH);

k=5000;

EsperaMan(k); //24,75seg. Desliga verdeA, verdeC. Liga amareloA, vermelhoC e verdeC.

if(man==1)

FuncM();

digitalWrite(amareloA, LOW);

digitalWrite(vermelhoA, HIGH);

k=2000;

EsperaMan(k); //26,75seg.

if(man==1)

FuncM();

digitalWrite(verdeC, LOW);

digitalWrite(vermelhoC, HIGH);

digitalWrite(verdeB, HIGH);

digitalWrite(vermelhoB, LOW); //liga verdeB e vermelhoC. Desliga vermelhoB e ver.

for(i=0;i

{

estbotao2 += digitalRead(botao2); // estbotao2 recebe valor HIGH ou LOW.

if (estbotao2 == HIGH)

{

k=2000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM();

digitalWrite(verdeB, LOW);

digitalWrite(amareloB, HIGH);

k=5000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM(); // liga amareloB por 2 seg. Desliga verdeB.

digitalWrite(amareloB, LOW);

digitalWrite(vermelhoB, HIGH);

k=2000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM(); //

digitalWrite(vermelhoA, LOW);

digitalWrite(vermelhoC, LOW);

digitalWrite(verdeA, HIGH);

digitalWrite(vermelhoB, HIGH);

digitalWrite(verdeC, HIGH);

k=19750;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM(); // liga verdeA, vermelhoB e verdeC por 55 seg.

digitalWrite(verdeA, LOW);

digitalWrite(amareloA, HIGH);

digitalWrite(verdeC, LOW);

digitalWrite(vermelhoC, HIGH);

digitalWrite(verdeC, HIGH);

k=5000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM();

digitalWrite(amareloA, LOW);

digitalWrite(vermelhoA, HIGH);

k=2000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM();

digitalWrite(verdeC, LOW);

digitalWrite(vermelhoC, HIGH);

digitalWrite(verdeB, HIGH);

digitalWrite(vermelhoB, LOW);

estbotao2 = 0;

contbotao2 += 1; // contador recebe 1 para definir que botão já foi pressionado.

}

if(contbotao2 == 0)

{

k=50;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM();

}

}

if(contbotao2 > 0) // se botão 2 já for pressionado, ocorre um delay de 59250.

k=59250;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM(); //86 seg

digitalWrite(verdeB, LOW);

digitalWrite(amareloB, HIGH);

k=5000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM(); //88seg liga amareloB por 2 seg. Desliga verdeB.

digitalWrite(amareloB, LOW);

digitalWrite(vermelhoB, HIGH);

k=2000;

EsperaMan(k);

if(man==1)

FuncM(); //90seg

digitalWrite(vermelhoA, LOW);

digitalWrite(vermelhoC, LOW);

}

void EsperaMan(int k)

{

for(int i=0; i

{

if(man==0)

{

Serial.println(man);

delay(50);

}

}

}