ANÁLISE COMPLETA DE UM MECANISMO
Por: Sara • 11/7/2018 • 1.051 Palavras (5 Páginas) • 241 Visualizações
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[pic 74]
Montando um sistema e elevando ao quadrado para a simplificação das equações (31) e (32):
[pic 75]
[pic 76]
Somando as equações, colocando os termos em evidência e aplicando as seguintes relações trigonométricas:
[pic 77]
[pic 78]
Equação de :[pic 79]
[pic 80]
Encontrando :[pic 81]
[pic 82]
[pic 83]
Projeção das barras no eixo “x”: [pic 84]
[pic 85]
Projeção das barras no eixo “y”: [pic 86]
[pic 87]
Montando um sistema e elevando ao quadrado para a simplificação das equações (35) e (36):
[pic 88]
[pic 89]
Somando as equações, colocando os termos em evidência e aplicando as seguintes relações trigonométricas:
[pic 90]
[pic 91]
Equação de :[pic 92]
[pic 93]
Achando as velocidades
Equações para o deslocamento:
[pic 94]
[pic 95]
Derivando as equações do deslocamento (3) e (4) em relação ao tempo determinamos as expressões para a velocidade:
Derivando a equação (3) em relação ao tempo:
[pic 96]
Derivando a equação (4) em relação ao tempo:
[pic 97]
Isolando na equação (5):[pic 98]
[pic 99]
Isolando na equação (6):[pic 100]
[pic 101]
Isolando na equação (5)[pic 102]
[pic 103]
Determinando as acelerações:
Derivando as equações (5) e (6) da velocidade, em relação ao tempo, determinamos as expressões para a aceleração:
[pic 104]
[pic 105]
Isolando na equação (15)[pic 106]
[pic 107]
Isolando na equação (15)[pic 108]
[pic 109]
Isolando na equação (15)[pic 110]
[pic 111]
2.2) Encontrar os gráficos das variáveis [pic 112]
em função do tempo através de um software de simulação.
Responsável: Bruna Lira
2.3) Encontrar para um ângulo de os valores de considerando as equações desenvolvidas em 2.1[pic 113][pic 114]
Diagonal :[pic 115]
[pic 116]
[pic 117]
[pic 118]
[pic 119]
[pic 120]
[pic 121]
[pic 122]
[pic 123]
[pic 124]
Ângulo :[pic 125]
[pic 126]
[pic 127]
[pic 128]
Ângulo[pic 129]
[pic 130]
[pic 131]
[pic 132]
Ângulo [pic 133]
[pic 134]
[pic 135]
[pic 136]
Velocidade angular da barra :[pic 137]
[pic 138]
[pic 139]
[pic 140]
Velocidade angular da barra :[pic 141]
[pic 142]
[pic 143]
[pic 144]
Aceleração angular da barra :[pic 145]
[pic 146]
[pic 147]
[pic 148]
Aceleração angular da barra :[pic 149]
[pic 150]
[pic 151]
[pic 152]
Velocidade da barra [pic 153]
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[pic 155]
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Velocidade da barra [pic 157]
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[pic 159]
[pic 160]
Velocidade da barra [pic 161]
[pic 162]
[pic 163]
[pic 164]
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