Projeto robô

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Conforme Cross (2000), o ponto central do método de análise de funções é se concentrar em o que deve ser alcançado por um novo design e não como alcançá-lo. Para isso, inicialmente entende-se o produto como uma caixa preta, onde “entradas” são transformadas em “saídas desejáveis” (figura 8). A caixa preta contém todas as funções necessárias para essa transformação. Nesse ponto é importante se perguntar sobre as entradas e saídas, tanto desejáveis quanto indesejáveis, e também qual o próximo passo de transformação.

As entradas e saídas podem ser geralmente classificadas como fluxos de energia, materiais ou informações. Outros exemplos são: comandos do usuário, elementos do meio ambiente, situações inesperadas, etc.

As subfunções e os meios de alcançá-las podem ser listadas como se segue:

Subfunções Essenciais

Meios de Alcançar as subfunções

Desgrudar a sujeira

Adicionar água e detergente

Separar a sujeira das roupas

Agitar

Remover a sujeira

Enxaguar

Remover a água

Centrifugar

Secar as Roupas

Soprar com ar quente

Roupas passadas

Aplicar pressão

Diagramas de funções

Para o diagrama de funções, primeiramente faz-se o diagrama de blocos geral, mostrado na figura XX. Depois existem diversas opções, mostradas nas figuras XX, XX e XX. Usando de abstração o aluno conseguirá enxergar que as diferentes formas de se montar o diagrama de funções podem levar a diferentes configurações de robô.

[pic 6]

Função Desdobramento da Qualidade (QFD)

Uma ferramenta poderosa no desenvolvimento de projetos (não só de produtos) é a Função Desdobramento da Qualidade, também conhecida como QFD (do inglês Quality Function Deployment). Conforme Yang e El Haik (2008), a QFD é uma ferramenta de planejamento que relaciona uma lista de expectativas, requisitos e necessidades dos clientes com requisitos funcionais de projeto. Geralmente em uma pesquisa de mercado (VOIC – Voice of Customer) os clientes definem um produto com suas próprias terminologias, que carregam pouco ou nenhum significado técnico. A função do QFD é decifrar essas características fornecendo dados para os Engenheiros trabalharem no projeto.

[pic 7]

4 – Material Empregado

6- Conclusões

Podemos concluir, através dos experimentos e da avaliação teórica, a importância dos circuitos de comando ao acionar os circuitos de potência, pois circuitos de potência trabalham com altas correntes e tensões enquanto os circuitos de comando trabalham com baixas correntes e tensões. Portanto, os circuitos de comando são muito importantes para garantir a segurança dos operadores, uma vez que estes só têm acesso ao circuito de comando. Pudemos também, através do experimentos, conhecer os vários tipos de acionamento e suas aplicações.

7 - Bibliografia

http://minerva.ufpel.edu.br/~guntzel/isd/isd2.pdf

http://www.joinville.ifsc.edu.br/~mtaques/Digital/ED_C1.pdf

http://www.infoescola.com/eletronica/rele/

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/1733-mec037.html