Projeto Integrador do Segundo Semestre do Curso de Tecnologia em Fabricação Mecânica

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A verdadeira inclusão de pessoas com qualquer tipo e grau de deficiência só será possível quando todos estiverem atentos à questão e conscientes de que não há barreiras naturais, porém estruturais. Os problemas de acessibilidade seriam facilmente resolvidos simplesmente se lançássemos um olhar diferente para a sociedade que nos cerca e para as relações que nos permeiam, tornar todos os lugares de um ambiente acessível é garantir igualdade de direitos.

FUNDAMENTAÇÂO TEÓRICA[pic 1]

- Forças Pontuais[pic 2][pic 3]

Direção Normal

O ponto está em condição de equilíbrio em relação ao eixo normal.[pic 4]

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Direção Tangencial

Para determinação do coeficiente de atrito dinâmico temos o valor da tangente no momento em que o corpo se desloca com velocidade constante ou seja [pic 9]

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A força de atrito é encontrada através da relação que determina a fração eficaz de peso normal sob o movimento tangencial.

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A força necessária para mover o objeto ao longo do plano inclinado é o somatório de todas as forças que agem na direção tangencial ao movimento.

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- Relação de Transferência

é a transferência do movimento entre circunferências (Polias, engrenagens, etc.), as velocidades lineares ( são iguais caso não haja deslizamento entre as superfícies em contrato.[pic 16][pic 17][pic 15]

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Temos que:

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Podemos observar que é inversamente proporcional a , o quociente da relação inversa entre as velocidades angulares () e os raios ( é a relação de transferência (.[pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]

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- Torque associado a uma força[pic 29]

O torque (τ) está associado a capacidade de fazer o corpo girar, quanto maior o raio (), menor será a força () necessária para gerar o mesmo toque em relação ao ponto de fixação.[pic 32][pic 30][pic 31]

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- Potencia

A potência é a quantidade de energia em um certo intervalo de tempo como e no SI temos [pic 35][pic 36][pic 37]

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- Velocidade do motor

Como ha perdas no processo de movimentação do motor as velocidades do imã e do disco são diferentes, podemos encontrar a velocidade síncrona do motor no estator() através da relação.[pic 43]

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Em que ( resultara na unidade de rpm dividida pelo número de polos do motor (). A essa diferença entre as velocidades chamamos de escorregamento ()[pic 45][pic 46][pic 47]

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Onde é a velocidade do rotor. A corrente de consumo do motor pode ser obtida através equação de potência do motor.[pic 49]

Para motores monofásicos

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Para motores trifásicos

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- Carga e descarga de capacitores

Através da Razão entre a corrente (i) e a tensão () elétrica sob o capacitor obtemos a constante denominada capacitância (). [pic 56][pic 57]

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Derivando a tensão em função de t temos a taxa de variação temporal sobre o capacitor e isolando :[pic 59]

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Para atribuir o valor da carga e descarga do capacitor temos que encontrar as funções i(t) e V(t), pois a corrente e tensão são variáveis dependentes, nesse caso do tempo. Segundo a lei de Kirchhoff a soma das cargas em serie e igual a fonte de tensão.

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R [pic 64][pic 65][pic 66][pic 67][pic 68][pic 63]

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V + C [pic 71][pic 72][pic 70]

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Como é uma constante aplicando o problema de valor inicial com . O capacitor se comporta como um curto circuito, portanto, [pic 81][pic 82][pic 83]

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Logo

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Retomando a função da tensão

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MÉTODO

Além do peso da cadeira e do corpo temos também o peso da plataforma que foi aproximado para 40kg

Durante o processo obteve-se