Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica

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Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional, por Jacques de Vaucanson, que fez um androide que tocava flauta, assim como um pato que comia e defecava. Em 1898, foi exibido no Madison Square Garden, o barco tele operado inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muito considera ser o primeiro robô. Pensando nisso desenvolveu-se robôs para diferentes funções e tarefas. Apesar da forte evolução industrial, o robô foi primeiramente utilizado na ficção em 1920 na peça teatral "R.V.R" (Rossum Universal Robot) do dramaturgo Tcheco, Kapel Capek.

O termo robô tem por origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O primeiro robô industrial recebeu o nome de Unimates , desenvolvido por George Devol e Joe Engle Berger, na final da década de 50, início da década de 60. Engle Berger, por sua vez foi apelidado por "pai da robótica". No final da década de 60 foi desenvolvido um modelo experimental chamado Shakey, atualmente, os robôs como o Sharkey continuam sendo usados, com intuito de pesquisa.

Com a necessidade da evolução industrial a utilização do robô se deu para facilitar o dia a dia.

O futebol de robô tem sido adotado internacionalmente. Ao que se indica, essa ideia se deu pela primeira vez pelo professor da universidade British Columbia, mas tarde surge interesse em se aprimorar nessa modalidade.

A primeira robocop, (nome dado a copa internacional de robô), aconteceu em 1997 com grande sucesso, com um público esperado de mais de cinco mil espectadores. Desde então, o evento vem ganhando equipes do mundo inteiro, inclusive a participação do Brasil. Assim foram se criando regras e regulamentos como se dá em qualquer jogo.

A comissão da AFIRA (Associação federal internacional de futebol de robô), tem por objetivo continuar a incentivar, novo desenvolvimento para melhorar a competição em vários países do mundo.

É um grande privilégio para nós alunos da faculdade Eniac, do curso técnico de mecatrônica poder participar do projeto integrador de futebol de robô, onde podemos colocar em prática o que aprendemos no decorrer do curso.

Com esse projeto, que tem por objetivo, integrar novos alunos ao ambiente e condições que serão necessários para que ele possa se realizar profissionalmente. O futebol de robô o propicia a condições para diversos assuntos relacionados à robótica, com a junção da informática, mecânica e eletrônica, em outras palavras a mecatrônica. A mecatrônica é um dos processos industriais modernos que exigem ferramentas sofisticadas para produzir em tempo real, seus diversos processos integrados.

Além disso desperta grande interesse por parte do público em geral, principalmente crianças e adolescentes, fazendo com que aguce curiosidades.

Assim, com o objetivo principal os alunos do curso técnico de mecatrônica da faculdade Eniac, tem de ampliar seus conhecimentos técnicos e assim poder demonstrar sua grande capacidade de competir com os melhores, em estar se preparando e se capacitando para o seu futuro brilhante, através da tecnologia de fabricar um robô, que tem por finalidade jogar bola, num campeonato.

Participar do campeonato de robôs, nos faz observar, como é importante para novos desenvolvimentos, principalmente para o futuro mercado da tecnologia.

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FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Automação industrial

Segundo SILVEIRA e LIMA(2003,p.3)"automação é um conjunto de técnicas destinadas a tornar automáticas a realização de tarefas, substituindo o gasto de bio-energia humana, com esforço muscular e mental, por elementos eletromecânicos computáveis".

Nos dias atuais as industrias de grande porte não sobrevivem sem a automação industrial.Não podemos definir uma data exata,mas pode-se dizer que a automação surgiu no século XVIII durante a Revolução industrial, com a criação da maquina a vapor.Porém só muito tempo depois a partir dos anos 80 que a automação se tornou mais próxima da que conhecemos hoje.Com a alta demanda de produtos os sistemas de manufatura já não conseguiam atender a tantas demandas de entregas,produção,negócios associados aos produtos,etc.. Viu-se a necessidade de maior automação e mais vasta no sistema de produção,no processo global e fabril.Assim evoluindo para uma automação multidisciplinar.

Figura 1 - Máquina a vapor

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Motor elétrico

Figura 2 - Motor elétrico

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De acordo com BONACORSO e NOLL(1997,p.71) "O motor elétrico é uma máquina que transforma energia elétrica em energia mecânica (giro do seu eixo)".

Muito utilizado no ambiente industrial por ser de baixo custo,simplicidade,facilidade de transporte,limpeza,alto rendimento e fácil adaptação ás condições adversas.Além dos diversos tipos e modelos de motores elétrico,sendo cada um ideal para cada tipo de aplicação.

Comparando o rendimento de um motor elétrico ao motor a combustão(comumente utilizado nos carros).Nota-se uma grande superioridade do motor elétrico em rendimento,sendo que ele possui em média 95% de rendimento e o motor a combustão meros 35%.

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Motor CC

Figura 3 - Motor CC

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Motores de corrente contínua são motores de custo elevado e, alem disso, precisam de uma fonte de corrente contínua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contínua. Podem funcionar com velocidade ajustável entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e precisão. Por isso seu uso é restrito a casos especiais em que estas exigências compensam o custo muito mais alto da instalação, ou no caso da alimentação usada ser contínua, como no caso de baterias.

O funcionamento dos motores CC baseia-se no princípio do eletromagnetismo clássico pelo qual um condutor carregando uma corrente e mergulhado em um fluxo magnético fica submetido a uma força eletromagnética.

Figura 4 - Funcionamento motor cc