INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO AMAZONAS

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• Estudar conteúdos sobre plataforma Arduino, e Bluetooth.

• Estudar a programação da plataformaArduino com Bluetooth.

• Estudar a programação do motor DC na plataforma Arduino.

• Montar o carrinho.

• Verificar, a partir de testes, o funcionamento do carrinho.

1.2 Problemática

Nas fábricas atuais ainda existem linhas de produção com mão de obra humana, e o que a empresa visa é a maior produção, entretanto ainda há pequenos problemas que fazem o operário perder tempo e assim produzir menos, como a necessidade de ir buscar determinada ferramenta em outro local, gerando tempo perdido pela procura e devolução após o uso.

1.3 Hipóteses

O intuito do projeto é fazer o carrinho que carregue todas as ferramentas que o operário possa precisar e levar até ele quando solicitado, de uma forma rápida e eficiente, gerando o resultado desejado pela empresa, maior produção, pois o carrinho irá economizar o tempo que seria perdido pelo operário .

Irá funcionar da seguinte forma, o carrinho será controlado pelo supervisor de produção, quando ele verificar que o operário necessita de alguma ferramenta ele enviará o carrinho até o local do operário pelo comando de um celular via bluetooth.

1.4 Justificativas

Com o objetivo de solucionar o ponto citado na problemática, foi pensado em desenvolver o “Carrinho ferramenta controlado pelo celular”, para que houvesse uma maior produção, gerando um maior lucro à empresa.

2. METODOLOGIA

Tendo em vista a base taxonômica apresentada por Vergara (1990), que qualifica a natureza de uma pesquisa, quanto aos fins e quanto aos meios, o projeto classifica-se:

1-Quanto aos fins: trata-se de uma pesquisa aplicada, pois tem como objetivo resolver um problema concreto, de finalidade prática, motivada pela necessidade de aumentar a produção nas fábricas.

2- Quanto aos meios: trata-se de uma pesquisa experimental e bibliográfica, pois se recorrerá ao estudo de equipamentos para o desenvolvimento do projeto, além do estudo de materiais publicados a respeito, como livros e artigos.

2.1 Considerações Iniciais

A linha de produção esquematizada irá ter três pontos, equivalente ao local de trabalho do operário, quando o carrinho for solicitado ele irá ao ponto desejado, ao chegar ao local chamado, o operário irá pressionar um botão para que o carrinho possa retornar ao início.

2.2 Revisão Bibliográfica

O primeiro passo feito nesta pesquisa foi à leitura de referências como livros e artigos publicados, pois, é de grande importância uma base em fundamentos a respeito da problemática do projeto e das ferramentas necessárias para a resolução do mesmo. Houve estudos do microcontrolador Arduino e sobre o Bluetooth, visando um baseamento geral para a elaboração do projeto.

A partir do estudo básico a respeito do bluetooth e arduino, foi possível o aprofundamento de cada um, a fim de realizar uma leitura mais específica que possa se relacionar com os objetivos deste trabalho, possibilitando modos para a elaboração do carrinho.

2.3 Materiais

2.3.1 – Plataforma Arduino

Arduino é uma plataforma de computação física são sistemas digitais ligados a sensores e atuadores, que permitem construir sistemas que percebam a realidade e respondem com ações físicas, baseada em uma simples placa de Entrada/Saída microcontrolada e desenvolvida sobre uma biblioteca que simplifica a escrita da programação em C/C++. [6]

Em termos práticos, um Arduino é um pequeno computador que você pode programar para processar entradas e saídas entre o dispositivo e os componentes externos conectados a ele. O Arduino é o que chamamos de plataforma de computação física ou embarcada, ou seja, um sistema que pode interagir com seu ambiente por meio de hardware e software. [5]

A placa do Arduino é composta de um microprocessador Atmel AVR, um cristal ou oscilador (relógio simples que envia pulsos de tempo em uma frequência especificada, para permitir sua operação na velocidade correta) e um regulador linear de 5V. Dependendo do tipo de Arduino que você utiliza, ele também pode ter uma saída USB, que permite conectá-lo a um PC ou Mac para upload ou recuperação dos dados. A placa expõe os pinos de entrada/saída do microcontrolador, para que você possa conectá-los a outros circuitos ou sensores. [5]

Dentre os vários modelos de Arduino, vamos usar o modelo Arduino Mega 2560, pois ele confortará o projeto presente, de acordo com suas características.

Figura 1- Arduino Mega 2560

O Arduino Mega 2560 é uma placa de microcontrolador baseada no ATmega2560 (datasheet). Ele possui 54 pinos de entradas/saídas digitais, 16 entradas analógicas,4 UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16 MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação, uma conexão ICSP e um botão de reset. Ele contém tudo o que é necessário para dar suporte ao microconrolador; basta conectar a um computador com um cabo USB ou a uma fonte de alimentação e já está pronto para começar. O mega é compatível com a maioria dos shields desenhados para os Arduino Uno, Duemilanove e para o Diecimila. Possui ainda o dobro de memória do antigo ArduinoMega.[8]

2.2.1.1 Características

Microcontrolador ATmega2560

Voltagem de alimentação 5V

Voltagem de entrada (recomendada) 7-12V

Voltagem de entrada (limites) 6-20V

Pinos digitais I/O 54 (dos quais 14 podem ser saídas PWM)

Pinos de entrada analógica 16

Corrente contínua por pino I/O 40 mA

Corrente contínua para o pino 3.3V 50 mA

Memória Flash 256