O Controle Automático II
Por: Sara • 10/10/2018 • 1.243 Palavras (5 Páginas) • 257 Visualizações
...
R1 (Ώ)
R2 (Ώ)
R3 (Ώ)
R4 (Ώ)
R5 (Ώ)
R6 (Ώ)
C1 (F)
C2 (F)
11111
236150
12145
212530
10 k
100 k
10n
2.228n
No PSIM:
[pic 39]
Fig. 3. Simulação no PSIM (versão de avaliação). Modelo Lead_Lag__AmpOp_bode.psimsch.
[pic 40]
Fig. 4. Resposta em frequência obtida no PSIM. A frequência é medida em Hz.
Ponto1.
[pic 41]
Fig. 5. Resposta em frequência obtida no PSIM. A frequência é medida em Hz.
Ponto 2.
Comparar os valores dos pontos selecionados na Fig. 4 com os da Fig. 5.
[pic 42] [pic 43]
Fig. 5 e Fig. 6. Pontos 1 e 2 obtidos no PSIM. A frequência é medida em Hz e equivalem respectivamente a 1290rad/s e 12900rad/seg.
Quadro 2. Valores obtidos no MATLAB
Ponto
ω (rad/s)
Mag (dB)
Fase (graus)
1
1290
42,5
-9,49
2
12900
44,5
12,5
Recalcular as frequências do Quadro 2 para Hz e preencher o Quadro 3.
Quadro 3. Valores obtidos no MATLAB e no PSIM.
MATLAB
PSIM
Ponto 1
ω (Hz)
205,30
205,26
Mag (dB)
42,5
42,54
Fase (graus)
-9,49
-9,50
Ponto 2
ω (Hz)
2,053K
2,055K
Mag (dB)
44,5
44,51
Fase (graus)
12,5
12,60
Conclusões: Em análise aos resultados obtidos no MATLAB com os obtidos no PSIM, conclui-se que os valores encontrados são semelhantes. As pequenas discrepâncias deram-se e pela obtenção dos pontos no gráfico e também pelo arredondamento de valores no cálculo dos componentes.
Afirma-se também, que ambos os softwares podem e devem ser usados sempre que preciso para a resolução de tais sistemas, assim como confirmação e conferência de valores obtidos em outros métodos de análise .
Para QUESTÕES 2 e 3:
4
GUILHERME FRICK DE OLIVEIRA
[pic 44]
[pic 45]
[pic 46]
[pic 47]
QUESTÃO 2 (1 pontos)
Seja a função de transferência do canal direto do sistema. Como deve ser modificada para que esse sistema com realimentação negativa unitária apresente um erro estático de velocidade ?[pic 48][pic 49][pic 50]
Sejam:
[pic 51]
[pic 52]
Solução:
O sistema (1) é tipo 0, por isso, para obter um erro estático de velocidade finito e não nulo, é preciso incluir um integrador. Além disso, o ganho de (1) talvez deva ser modificado. Logo, a função de transferência modificada é:
[pic 53]
O coeficiente de erro estático de velocidade, , é calculado como:[pic 54]
[pic 55]
Tem-se a seguinte equação:
[pic 56]
Logo, obtém-se:
[pic 57]
De (4) e (6), obtém-se:
[pic 58]
[pic 59]
Assim, a função de transferência modificada é:
[pic 60]
Questão 3 (3 pontos)
Seja a função de transferência a malha aberta. [pic 61]
a) Definir um polo e um zero que devem ser acrescentados a GH(s) e ajustar o ganho para que o sistema a malha fechada tenha um par de polos complexos conjugados dominantes com ξ (fator de amortecimento) e (frequência natural não amortecida) especificados no modelo do trabalho. Usar o método do lugar das raízes e MATLAB. [pic 62]
b) Obter a função de transferência a malha
...