Relatorio - Experiencia 1 - Controle e Servomecanismo I - Resolvido
Por: Juliana2017 • 16/12/2017 • 769 Palavras (4 Páginas) • 343 Visualizações
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-------------------------------------------------
s^5 + 32 s^4 + 363 s^3 + 2092 s^2 + 5052 s + 4320
Continuous-time transfer function.
---------------------------------------------------------------
>> pole(G)
ans =
-16.7851 + 0.0000i
-5.5591 + 5.1669i
-5.5591 - 5.1669i
-2.0483 + 0.5221i
-2.0483 - 0.5221i
>> zero(G)
ans =
-7.0000
-5.0000
-4.0000
-1.0000
>> pzmap(G)
[pic 58]
>> step(G)
[pic 59]
>> impulse(G)
[pic 60]
2 – Utilizando o MatLab, obtenha a representação da Função de Transferência, seus polos e o diagrama de polos e zeros das seguintes Funções de Transferência:
[pic 61]
>> f=tf([5 10],[1 6 34 0])
f =
5 s + 10
------------------
s^3 + 6 s^2 + 34 s
Continuous-time transfer function.
>> pole(f)
ans =
0.0000 + 0.0000i
-3.0000 + 5.0000i
-3.0000 - 5.0000i
>> zero(f)
ans =
-2
---------------------------------------------------------------
>> pzmap(f)
[pic 62]
>> step(f)
[pic 63]
>> impulse(f)
[pic 64]
[pic 65]
>> g=zpk([-2 -3 -6 -8],[0 -7 -9 -10 -15],20)
g =
20 (s+2) (s+3) (s+6) (s+8)
---------------------------
s (s+7) (s+9) (s+10) (s+15)
Continuous-time zero/pole/gain model.
---------------------------------------------------------------
>> pole(g)
ans =
0
-7
-9
-10
-15
>> zero(g)
ans =
-2
-3
-6
-8
>> pzmap(g)
[pic 66]
>> step(g)
[pic 67]
>> impulse(g)
[pic 68]
2.2 – Transformada Inversa de Laplace
1 – Obtenha a Expansão em Frações Parciais e a Transformada Inversa de Laplace das seguintes Funções de Transferência:
[pic 69]
[pic 70]
[pic 71]
[pic 72]
[pic 73]
[pic 74]
[pic 75]
[pic 76]
[pic 77]
[pic 78]
[pic 79]
[pic 80]
Obtenha os polos das funções de Transferência acima:
Qual o comando a ser utilizado? >> [r,p,k]= residue(num, den)
Polos de F(s): p = -5 -3 0
Polos de G(s): p = -3 -3 0
Polos de H(s): p = -3+5j -3-5j 0
Utilizando o comando residue, obtenha a EFP de cada Função de Transferência dada:
Comandos utilizados:
F(s):
>> [r,p,k]= residue([5 10],[1 8 15 0])
G(s):
>> [r,p,k]= residue([5 10],[1 6 9 0])
H(s):
>> [r,p,k]= residue([5 10],[1 6 34 0])
Resultado:
F(s):
r =
-1.5000
0.8333
0.6667
p =
-5
-3
...