Monografia PROTÓTIPO PARA AUTOMAÇÃO DE ANÁLISES LABORATORIAIS

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procura a chave de segurança no ponto superior.

Metodologia

Etapa 2 – Introdução das amostras – Ao abrir a porta, a chave de segurança é ativada garantindo a segu- rança do operador. Através da programação do CLP onde no qual programamos a máquina garantindo a segurança do operador, de operação e processo.

Etapa 3 – Start – O magazine movimenta-se até encontrar o sensor “existe amostra”. A esteira liga junto com atuador, e o sensor está posicionado na parte frontal do mesmo.

Metodologia

Etapa 4 – O atuador movimenta até encontrar a chave de segurança “atuador avançado”, expulsando a peça do magazine.

Etapa 5 – Esteira se desloca até que o sensor “parada de esteira” identifique a presença da amostra . Com isto envia um sinal para a captura da imagem, permanecendo parada por 3 segundos. Depois liga novamente e retorna o atuador até seu ponto inicial.

Metodologia

Etapa 6 – Esteira descarta peça e desliga ao passar pelo sensor “descarte de peça”. O processo inicia- se novamente movimentando o magazine procurando amostra.

Etapa 7 – Ao não encontrar amostra no magazine, o mesmo irá descer até a chave de segurança inferior onde será atuada fazendo com que ele suba até a chave de segurança superior onde irá aguardar a introdução de novas amostras.

Metodologia

Tabela – falhas e soluções

Falhas Soluções

Corrediças telescópicas do atuador desmontando Fixação de cantoneiras nas laterais

Motor não consegue fazer o magazine subir O motor foi substituído por um de transmissão

Fuso do magazine travando O fuso foi lubrificado

Lona da esteira rasgou A lona de borracha foi substituída por courvin

Chapa de compensado do tampo se rompeu A chapa de compensado foi substituído por uma chapa de MDF

Fonte elétrica queimou A fonte foi trocada e as ligações foram revisadas

Sensor não está atuando Foi regulada a distancia do sensor

Tempos da Máquina

Conclusão

Os objetivos com o funcionamento do protótipo foram alcançados, tornando-o aceitável, porém não satisfatório por se tratar de um trabalho interdisciplinar onde no qual tivemos a desistência do responsável pela programação do banco de dados para análise das amostras.

O sucesso deste empreendimento depende da qualidade da imagem gerada pela câmara, da velocidade da esteira e da qualidade/diversidade do banco de dados de referencia de imagens para comparação das amostras analisadas.

Futuramente este trabalho acadêmico deverá contar com a colaboração de especialistas em áreas afins como Biomedicina e Ciência da Computação para desenvolver o banco de dados de imagens de referência e o software de comparação das imagens captadas pela câmara, desta forma possibilitando o uso clinico deste equipamento.

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