APS (Carrinho Elétrico)
Por: Ednelso245 • 21/1/2018 • 1.302 Palavras (6 Páginas) • 440 Visualizações
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Etapas com fotos e desenhos:
Nosso carrinho foi feito com dois motores de 12 volts, os dois no eixo traseiro, e executará movimentos tanto no sentido horário quanto anti-horário.
[pic 2][pic 3]
Tivemos que comprar alguns itens. Outros nós aproveitamos de um carrinho de brinquedo velho, principalmente as partes plásticas.
[pic 4]
Para mudar o sentido de giro do motor invertemos as polaridades, de modo que conseguimos acelerar, parar ,dar ré e virar para ambos os lados.
[pic 5]
A bolha foi feita com a mais alta tecnologia da máquina de prototipagem Dtm Sinter estation 2.500, custaria 15.000 reais, mas como um dos integrantes da equipe trabalha na empresa conseguimos gratuitamente.
[pic 6][pic 7][pic 8]
Esse foi o esquema elétrico que elaboramos com os leds:
[pic 9]
Para aprimorar nosso trabalho, montamos uma placa de tração.
[pic 10]
Depois que projetamos a placa de tração, desenhamos a carroceria em 3D usando o programa SolidWorks, usando como referência as dimensões da bolha, com alguns ajustes feitos conforme nossas necessidades.
[pic 11]
Depois da placa programada e a parte mecânica completa, construímos o controle para executar as funções de acelerar, dar ré e virar para direita e esquerda.
[pic 12][pic 13]
Planilha de Custos:
Material
Quantidade
Custo
Custo Total
Led de alto brilho Branco
2
R$ 0,94
R$ 1,88
Led de alto brilho vermelh
2
R$ 0,94
R$ 1,88
Placa universal
2
R$ 14,00
R$ 28,00
Motores
2
R$ 20,00
R$ 40,00
Transistor
9
R$ 0,30
R$ 2,70
Microcontrolador
2
R$ 16,00
R$ 32,00
Conectores
9
R$ 1,50
R$ 13,50
Terminais de encaixe
2
R$ 0,25
R$ 0,50
Bateria
1
R$ 30,00
R$ 30,00
Cabos
4
R$ 40,00
R$160,00
Super bonder
2
R$ 5,00
R$ 10,00
Total:
R$320,46
Cálculos utilizados:
- PARTE MECÂNICA
Com base nos conhecimentos adquiridos em sala de aula conseguimos colocar alguns cálculos em prática, iniciando pelo cálculo do torque necessário do motor de tração.
[pic 14]
Aplicando-se os conceitos de Dinâmica dos Sólidos, temos pelo Teorema do Centro de Massa:
- Em X:
[pic 15]
[pic 16]
- Em Y:
[pic 17]
[pic 18]
Logo, [pic 19]
Pelo Teorema do Momento Angular, admitindo o sentido horário como sentido positivo de giro, temos:
[pic 20]
Logo:
[pic 21]
Isolando-se a força de atrito, chegamos ao seguinte:
[pic 22]
Após encontrarmos a força de atrito entramos com o conceito de Torque, que nada mais é que um cálculo de momento em torno de um eixo. Desta forma, temos que:
[pic 23]
Aplicando o conceito de torque à roda do carrinho, teríamos que:
[pic 24]
[pic 25]
Desta forma encontramos então o torque mínimo que o motor deveria ter, observando que com o torque mínimo o carrinho permaneceria em equilíbrio, portanto seria necessário um torque maior para que o motor seja capaz de movimentar o carrinho.
- PARTE ELETRÔNICA
Após os cálculos e resultados obtidos na parte mecânica, restou automatizar o acionamento dos motores de tração e implantar um sistema eletrônico que controlasse a parte mecânica do carrinho bem como outros componentes eletrônicos incluídos no mesmo, como por exemplo as “lanternas”
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