Escavadeira de constrole a distancia

...

A escavadeira de controle a distância executa movimentos transferindo materiais em grandes quantidades de um ponto para outro, diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos.

-

REFERENCIAL TEÓRICO

A ciência Física que estuda o movimento é a Mecânica. Ela se preocupa tanto com o movimento em si quanto com o agente que o faz iniciar ou cessar. Se abstraírem-se as causas do movimento e preocupar-se apenas com a descrição do movimento, ter-se-á estudos de uma parte da Mecânica chamada Cinemática.

O princípio de Pascal é um conceito importante no estudo da hidrostática, que é a parte da Física que estuda as forças em líquidos que estão em repouso. Pascal descobriu que nos líquidos em equilíbrio as variações de pressão são transmitidas integralmente por todo o volume destes líquidos. O princípio de Pascal tem aplicabilidade nos equipamentos que multiplicam forças e as transmitem a outro ponto de aplicação. Podemos citar como exemplos comuns o macaco hidráulico, o freio hidráulico e a pressão hidráulica.

-

MATERIAIS

Para construir a escavadeira foram usados os seguintes materiais

- 4 seringas de 10 ml

- 4 seringas de 20 ml

- 4 mangueiras de aquário

- Chapa de MDF de 3 cm

- Tábua com 25 cm de largura e 2 cm de espessura

- 8 parafusos de 4 cm de comprimento, com 2 arruelas e 1 porca cada

- 3 pistões

- 1 parafuso de menos de 2 cm

- Arames

- Cano de PVC de 5 cm

- Cola quente e supercola

- Para o acabamento: Tinta preta e amarela, pedaços de papel cartão

-

PROCEDIMENTO DE MONTAGEM

1. Colar os moldes no MDF de 3 cm de espessura;[pic 2]

2. Desenhar um retângulo de 8 x 25 cm e uma medida de 29 cm no pontalete de pinos e mais 29 cm que será as esteiras;

3. Na tabua marca um quadrado de 25x25 cm 5 peças de 2x2 cm, uma peça de 2x3 cm e uma peça de 3x3 cm;

4. Depois de todas as peças desenhadas, antes de cortar precisa ser feito todos os furos conforme os moldes usando uma broca de 6,5’’. No retângulo de 8x25 cm tem um furo no meio e nas peças dos pinos tem que ter um furo no meio de cada peça sendo que a peça 2x3 deve ter um furo levemente deslocado para um dos cantos e a peça grande de 25x25cm um furo no meio;

OBS: Uma dica é cortar primeiras as peças que estão perto da borda e retirando essas peças da madeira principal. E para fazer as curvas deve-se usar uma serra fina;

5. Após corta todas as peças retirem os pedaços de papel e lixe todas as peças com bastante cuidado para dá um acabamento melhor e depois pintar;

MONTAGEM DA PARTE DE BAIXO

6. Em cima dos caibros colar o retângulo de 8x25 cm usando um pouco de cola quente. Em cima do retângulo colar o pedaço de pinos de 25x25cm, para juntar as duas peças usar um parafuso;

MONTAGEM DA PARTE HIDRÁULICA

7. Começa a montar a parte hidráulica que controla o movimento do pedaço de pinos instalando um pistão em baixo, no meio da faixa de madeira, depois fazer um furinho na parte que puxamos o embolo da seringa. Aproveite e fure as todas seringas de 10ml. Para prender a seringa embaixo e ela ficar flexível deve usar um pedaço de cano PVC fazer um furo com uma broca fina até vara os dois lados, depois com uma broca bem grossa fazer um furo só de um lado e corta o cano em um pedaço de 3cm, a ideia é prender o PVC na madeira de 25x25, prender a seringa dentro do PCV e no buraco do pistão;

MONTAGEM DO BRAÇO DA ESCAVADEIRA

8. Começar a montar a braço da escavadeira de baixo para cima. Fixar com cola a peça de 3x2cm na plataforma o lado que tem 3 cm estando a 5 cm da frente e 3 cm do lado. As peças maiores com formato de bumerangue, atenção que os 3 furos têm que ficar do lado de baixo, preencher os dois furos restantes colocando os cubos 2x2 cm usando parafusos o ultimo furo que sobrou será para fixar no segundo furo do braço menor, então vai o cubo de 2x2 cm dentro do braço menor e o braço menor dentro do braço maior. No primeiro furo do braço menor e no terceiro furo coloca também os cubos de 2x2cm;

MONTAGEM DA CAÇAMBA

9. Para montar a caçamba e só juntar e colar as peças menores que sobraram e encaixar no ultimo furo da estrutura;

SERINGAS

10. Colocar as seringas de 10 ml. Prender a ponta da seringa com cola quente no braço e o puxador dela na base com arame e pistão, a terceira seringa é coloca na região do terceiro parafuso para controlar o movimento do braço e a última seringa para controlar o movimento da caçamba;[pic 3]

11. Por fim montar uma cabine do operador e colocar na base com cola quente;

12. Para colocar a parte hidráulica para funcionar pegar as 4 seringas grandes que sobraram e as mangueiras, colocar corante na água e injetar água dentro