APS ( Braço Hidraúlico)

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2 DESENVOLVIMENTO TEÓRICO

2.1 O que é um fluído?

“Um fluido, ao contrário de um sólido, é uma substância que pode escoar. Os fluidos assumem a forma do recipiente em que são colocados. Eles se comportam dessa forma porque um fluido não pode resistir a uma forca paralela á sua superfície.” (HALLIDAY, RESNICK, 2009, p.58).

2.2 Blaise Pascal

[pic 2]

Imagem 1 - Blaise Pascal (1623-1662)

Blaise Pascal (1623-1662) foi um físico, filósofo e matemático francês de curta existência, que como filósofo e místico teve uma das afirmações mais pronunciadas pela humanidade nos séculos posteriores: “O coração tem razões que a própria razão desconhece”. Como físico, em um de seus estudos, esclareceu o princípio barométrico, a prensa hidráulica e a transmissibilidade das pressões. (referenciado na bibliografia)

2.3 Princípio de Pascal e sua aplicação

O que diz o princípio de Pascal:

“O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio transmite-

se integralmente a todos os pontos do líquido.” (PASCAL, Blaise).

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A prensa hidráulica é a mais utilizada para ilustrar esse principio, onde mostra a aplicação de força e pressão no ponto A, onde impulsiona o liquido e aumenta na mesma proporção o ponto B.

[pic 3]

Imagem 2 – Prensa hidráulica

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3 ETAPAS DA CONSTRUÇÃO

3.1 Materiais utilizados

▪ Canos PVC

▪ Seringas descartáveis 20 ml

▪ Arames

▪ Enforca gato

▪ Parafusos 5’

▪ Cola quente

▪ Araldite

▪ Mangueira de aquário

[pic 4]

[pic 5]

3.2 O processo

Inicialmente utilizamos um video da internet, refenciado na bibliografia, como base para realização deste trabalho, logo que entendemos o principio que utilizariamos (Pascal), entendemos também que qualquer alteração no projeto resultaria na sua execução total, parcial ou na sua falha.

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Como ficou a critério do grupo a escolha do material para elaboração do projeto, escolhemos o uso do cano PVC, presente em toda a execução do mesmo.

3.3 A base

Para fixar o projeto, fizemos a base com canos PVC todos fixos, pois o único movimento a ser feito é no braço.

[pic 6][pic 7]

3.4 O braço

O braço é encaixado no meio da base e preso com arames e parafuso, de modo que o mesmo se movimente para os lados sem interferências.

[pic 8][pic 9]

3.5 A garra

A garra é fixada na ponta do braço com arames e elástico (de escritório), para fazer o movimento de abre e fecha os arames são colocados cruzados.

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[pic 10]

3.6 As alavancas

Foram feitas 4 alavancas para controle do operador, cada uma para uma função e controle como: abrir e fechar a garra, movimentar o braço da direita pra esquerda e demais funções.

[pic 11]

[pic 12]

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3.7 Parte hidráulica

Por fim, instalamos as seringas que servem como a parte hidráulica do projeto, dando a pressão para os movimentos e as conectamos através das mangueiras.

[pic 13]

[pic 14]

[pic 15]

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4 CALCULOS UTILIZADOS

Para a medição e realização dos cálculos utilizamos como base as formulas de pressão e área de cilindro, conforme podem ser vistas nos itens a seguir:

4.1 Fórmula da pressão

p = F[pic 16]

A

Onde:

▪ p = pressão exercida pela força

▪ F = é a força N

▪ A = área da superfície (cm²)

4.2 Fórmula de área do cilindro

(π.d2)[pic 17]

A =

4

Onde:

▪ A= área do cilindro

▪ D = diâmetro

4.3 Cálculo do volume dos cilindros

Cilindros de 20ml fixados em todo projeto

Diâmetro de 20mm = 2,00 cm

(π. d2 )

A =[pic 18]

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