Proposta Automação Industrial

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estado de emergência e só poderá ser resetada pelo próprio operador após ter solucionado o ocorrido, sendo que o vidro será retirado desta etapa do processo e o Robô retornará a posição inicial, pressionando reset no painel de comando e acionando o sistema novamente com a condição da porta estar fechada.

 Os comandos para a aplicação serão enviados diretamente do robô para o aplicador. A máquina possuirá os programas para as aplicações pré-configurados que serão ativos a cada início de ciclo.

 A célula possuirá travamento de porta (para sistema em automático) para proteção do operador.

 A célula para aplicação do adesivo são compostas dos seguintes itens:

CÉLULA DE APLICAÇÃO DE ADESIVO MONOBLOCO

 Base construída em viga “U” soldada, calhas para passagem dos cabos elétricos, cantoneiras soldada a base para fixação do piso, pés com chapa de ancoragem para fixação no piso e guia para direcionamento do garfo da empilhadeira.

 Piso construído em chapa de aço carbono parafusado a base.

 Estrutura do fechamento construído em tubo quadrado de aço carbono soldado.

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RPM Automação Industrial 24/6/2010 Página 1/1

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Tel: 54 32 09 13 00

E-mail: rpm@rpm.com.br

 Base para robô construída em chapa de aço carbono soldada a estrutura e furo de ancoragem do robô.

 Suporte para ponto de referência construído em tubo de aço carbono soldado e chapa de ancoragem.

 Suporte giratório para fixação do balancim de sustentação dos cabos.

 Acabamento superficial em pintura epóxi na cor a ser definida pelo cliente.

 Elementos de fixação.

DISPOSITIVO DE APLICAÇÃO

 Base fabricada em tubo e chapa de aço carbono soldada e usinada.

 Gabaritos fabricados em aço carbono temperado, com regulagem manual de posicionamento.

 Suporte para sensores de presença dos vidros.

 Acabamento superficial em oxidação negra.

 Painel pneumático em caixa metálica com unidade de conservação, válvula de acionamento eletropneumático, válvula reguladora de fluxo, conexões e mangueiras.

 Sistema de conexão rápida das mangueiras para troca do dispositivo.

 Identificação dos dispositivos com gravação em baixo relevo.

 Elementos de fixação.

 Toda a célula também possuirão fechamento e proteção, com acesso por porta com travamento (classe de segurança classe 4) durante a movimentação automática de qualquer dispositivo dentro da célula, para proteção em casos de manutenção ou intervenções. O fechamento irá garantir proteção às pessoas que estiverem próximas às células, preservando lhes de choques mecânicos.

 Toda a célula possuirá um painel de comandos (botoeiras) para seleção de célula em automático ou manual, para reset de célula e para parte dos comandos semi-automáticos da célula

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 Caso o operador (ou a manutenção) precise entrar na célula durante a produção, estas serão providas de botões luminosos de solicitação para abertura de porta. Após acionamento do botão, este sinalizará que a porta destravou. Enquanto a porta permanecer aberta, o robô entrará em emergência e não irá movimentar em automático. Apenas irá movimentar por acionamento manual, através do Teach Pendant.

 Cada célula possuirá um IHM e um painel de comando para acionamento da célula e para controle manual dos dispositivos, caso sejam necessárias manutenções posteriores. A célula também será provida, interna e externamente, de botões de emergência para segurança do operador e do equipamento.

 No IHM, estarão disponíveis:

 Comandos manuais

 Seleção do tipo de vidro a ser adesivado (seleção de programas)

 Informações sobre status da célula

 Informações sobre status dos dispositivos

 Informações sobre status do aplicador

 Informações sobre produtividade

 Indicações dos Alarmes de todas as máquinas

 Informações para interação em tomadas de decisões do processo

 A programação para os robôs seguirá o seguinte padrão:

 Programa incluindo posição inicial automática do robô

 Programa sem perda de sequência de processo em situações não previstas

 Painel de comando (botoeira) para controle de célula

 Fornecimento da documentação técnica da instalação do robô, incluindo:

Listagem de programas e principais configurações impressos.

Esquema elétrico de intertravamentos realizados.

Manual