Relatório Faculdade
Por: Ednelso245 • 25/2/2018 • 2.015 Palavras (9 Páginas) • 286 Visualizações
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ESCOLHA DAS LOJAS
A maioria das aquisições foram feitas no Lab de Garagem, por ser mais perto do local onde é realizado a montagem do robô, no caso de falta de material no Lab de Garagem, procuramos na loja indicada pelo professor Nivaldo, que é a Multicomercial.
FUNCIONAMENTO
A estrutura do robô baseia-se em um triciclo, com duas rodas e um rodízio para o apoio traseiro. A movimentação será feita através de dois motores 75:1 com rodas de borracha, os quais serão invertidos para que curvas possam ser feitas. Durante sua movimentação o sensor ultrassônico estará programado para uma certa distância, quando a distância do obstáculo for atingida o sensor movimentar-se-á através do servomotor para a captação dos obstáculos em ângulos de 30º, 45º e 90º, aonde não houver obstáculos será o destino de Athena, para atingir a meta do fim da pista.
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CUSTOS
Peça
Valor
Placa de Alumino
**
2 rodas pololu borracha
38,00
2 motores DC 75:1
140,00
1 Rodízio Omni
30,00
1 Servomotor
48,00
HC-SR04
19,90
Jumpers macho macho
15,00
1 shield dual motor
49,00
Diversos (parafusos, espaçadores, etc.)
20,00
Total
359,9
** Placa de alumínio seria cortada por um dos integrantes do grupo (Yuri), na oficina de um parentesco.
DIVISÃO DE CUSTOS
Proposta de divisão de custos
359,9 / 5(número de integrantes) = 71,98
Arthur Souto
R$ 71,98
Danilo Barberini
R$ 71,98
Gabriela Carvalho
R$ 71,98
Nathália Paiva
R$ 71,98
Yuri Calbente
R$ 71,98
Toral
359,9
PROJETO 1.1
A figura a seguir ilustra a versão 1.1 do Athena: A base atual é feita do material ABS; terá 2 motores DC 75: 1, responsáveis pela locomoção, acoplados a 2 rodas de borracha pololu, a base também se apoiará sobre dois rodízio traseiros. Para que o robô identifique e desvie dos obstáculos, será utilizado 2 sensores ultrassônico HC-SR04 na parte frontal e na esquerda, para captar os obstáculos e continuar seu movimento.
[pic 13]
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AQUISIÇÕES
Peça
Por que utilizamos?
[pic 14]
2 rodas Pololu borracha
Escolhemos esse tipo de roda por ser mais leve, e por sua qualidade.
[pic 15]
2 sensores ultrassônico HC-SR04
Escolhemos este tipo de sensor, pois acreditamos que possa suprir nossas necessidades
[pic 16]
Jumpers macho macho
Essas peças são essenciais para interligação das placas.
[pic 17]
Diversos (parafusos, espaçadores, etc.)
Peças necessárias.
[pic 18]
2 motores DC 75:1
Optamos pelo uso deste tipo de motor por ser mais compacto, leve, também por sua qualidade.
NOVAS AQUISIÇÕES
[pic 19]
Jumpers macho macho/fêmea
Escolhemos esse tipo de roda por ser mais leve, e por sua qualidade.
[pic 20]
1 sensor ultrassônico HC-SR04
Escolhemos este tipo de sensor, pois acreditamos que possa suprir nossas necessidades
[pic 21]
2 Rodízios Omni
Necessário para equilíbrio traseiro e auxílio da movimentação
[pic 22]
Ponte H disponibilizada pelo professor Nivaldo
Optamos agora pela ponte H feita a mão por que ocorreram problemas com nossa antiga plaquinha.
FUNCIONAMENTO
A estrutura do robô baseia-se em um cubo, com duas rodas e dois rodízio para o apoio traseiro. A movimentação será feita através de dois motores 75:1 com rodas de borracha, os quais serão invertidos para que curvas possam ser feitas. Durante sua movimentação os sensores ultrassônico estarão programados para uma certa distância, quando a distância do obstáculo for atingida se invertera o motor,
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