PROJETO : ROBÔ MACGYVER

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FIGURA 18-CHAVE SELETORA..........................................................................................................22

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LISTA DE TABELAS

TABELA 1-CRONOGRAMA 13

TABELA 2-CUSTOS ..13

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CI – Integrated Circuit

EEPROM – Electrically Erasable Programable Read Only Memory GND – Ground

I/O – In / Out

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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 8

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1.1 OBJETIVOS 9

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1.2 METODOLOGIA 9

1.3 CONCLUSÃO.......................................................................................................................9

2 LEI DE OHM.....................................................................................................................10,11

2.1 POTENCIA ELÉTRICA...................................................................................................................11

2.2 LEI DE NEWTON............................................................................................................................12

3 DESENVOLVIMENTO......................................................................................................................13

3.1 PROJETO EXECUTIVO..................................................................................................................13

3.2 CUSTO..............................................................................................................................................13

4. PROJETO TÉCNICO...........................................................................................................14,15,16,17

4.1 DIAGRAMA ELÉTRICO.................................................................................................................18

4.2 RESUMO...........................................................................................................................................19

4.3 TESTES, RESULTADOS.............................................................................................................22,23

5 CONCLUSÃO FINAL..........................................................................................................................23

6 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..................................................................................................24

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INTRODUÇÃO

projeto que será apresentado a seguir irá ser um robô cujo seu nome será Macgyver feito com materiais escolhidos pelo grupo, sua estrutura em geral será composta em aço inox, será usado bateria lipo 11.1v 5500mah, controle joystick para transmitir os comandos para o mesmo, cabo 4x1x3metros,por fim quatro motores 12 vdc, o foco será em torque e tração por esse quesito o robô contará com rodas de mais espessura e diâmetro para se obter os mesmos.Para aplicação do projeto, será usada as matérias vistas em aulas, como eletricidade(foco principal) e algoritmo e linguagem de programação.“A robótica em si é uma área da tecnologia que reúne a mecânica, a eletrónica e a computação. Atualmente, trata de sistemas integrados por maquinas e partes mecânicas automáticas controladas por circuitos integrados, tornando motorizados sistemas mecânicos controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos.”

1.1 OBJETIVOS

O projeto apresentado a seguir tem-se como principal objetivo elaborar um protótipo de um robô, para o sumo de robôs que acontecerá na faculdade metodista e o mesmo irá disputar com outros, ele será controlado por um controle de interface manual por meio de seu operador.

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1. 2 METODOLOGIA

Para criação deste projeto foi estabelecido uma série de pesquisas sobre o funcionamento de um robô. As pesquisas consistiram em busca dos pontos principais que o robô de sumô deve ter, que são tempo de funcionamento do robô de acordo com a bateria, torque aplicado a força de carga que ele vai exercer e velocidade que o robô deve ter para melhor desempenho e tensão e corrente, para evitar queima de componentes eletrónicos, também foi pesquisado o estudo de comandos elétricos voltados para a automação do robô.

1.3 CONCLUSÃO

Conclui-se que para se construir um robô móvel é necessário muito planejamento, cálculos e sobre tudo organização com os integrantes do grupo para cada um ser responsável por sua parte, mais sabendo de cór a parte de todos para que se possa ajudar um ao outro e buscando desenvolver o mesmo dentro das regras impostas da faculdade Metodista tanto na parte teórica quanto na parte prática.Sim há limitações, e a grande dificuldade do grupo vai ser na parte elétrica, mais com a ajuda dos professores, livros e outros que pode-se usar como ferramenta de ajuda, nada que vá atrapalhar o desenvolvimento do projeto Robô Macgyver.

2 LEI DE OHM

A lei de ohm, foi descoberta e formulada por Georg Simon Ohm (1789-1854) , relaciona as três grandezas elétricas principais: tensão ( V ), corrente ( I ) e resistência