É Comum no meio familiar o convívio com pessoas idosas

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1.2 JUSTIFICATIVA

A robótica possui muitos pontos positivos em relação ao trabalho realizado por seres humanos. As máquinas de automação realizam tarefas com precisão, qualidade, segurança e flexibilidade, tendo em mente que podem ser programados por nós, seres humanos.

O advento da tecnologia tem se estendido para além das indústrias e já chegam na rotina das pessoas das mais diversas formas.

Uma das áreas que exigem mais precisão é a da saúde. Graças ao desenvolvimento e acesso do homem a máquinas cada vez mais modernas, já é possível o contato de enfermos com robôs que fazem tarefas anteriormente destinadas a médicos e enfermeiros, muitas vezes em escassez nos hospitais.

Uma população que vêm crescendo no país e que muitas vezes necessita de atenção à saúde são os idosos. Seja em hospitais, casas de repouso ou no cotidiano domiciliar, esta faixa etária procura cada vez mais a independência.

Este trabalho se justifica ao dar uma solução a pessoas que necessitam de medicamentos diários, às vezes em grandes quantidades, e precisam de ajuda externa (familiares, ou enfermeiros) para lembrar-lhes o horário ou a medicação a ser tomada.

Pretende-se construir um robô que atenda as ocorrências citadas no parágrafo anterior, proporcionando ao idoso maior precisão e cuidado a saúde.

1.3 OBJETIVO GERAL

O objetivo principal dessa pesquisa é construir um dispositivo de sistema embarcado controlado que auxilia no tratamento de doenças controladas via medicamentos á pessoas idosas lembrando-lhe o horário e que medicamento deve ser ingerido pelo paciente em questão.

1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Determinaram-se os seguintes objetivos específicos nesse projeto:

- Selecionar os componentes eletrônicos (tablet, motores, drivers, Arduino, etc) e estruturais (chapa de compressado mdf);

- Definir as características do sistema, tais como design e funcionalidades e especificar limitações, como a de utilizar somente o necessário para o seu funcionamento;

- Fazer a programação do sistema a ser embarcado no Arduíno;

- Realizar a montagem do protótipo;

- Testar funcionalidades e procurar falhas no sistema e funcionamentos;

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2 REVISÃO DA LITERATURA

Segundo (K.G.Engelhardt) citado por (CUNHA, 1995), define-se robótica de serviço como sistemas que funcionam como ferramentas programáveis que podem agir para beneficiar ou habilitar os humanos.

2.1 OS ROBOS DE SERVIÇO NA SAÚDE

A necessidade do homem em torna-se independente pode ser citada como uma das principais motivações no desenvolvimento da tecnologia utilizada na área médica, esta necessidade se exemplifica em tentar substituir funcionalidades perdidas, como pessoas deficientes físicas (CUNHA, 1995).

Este trabalho focaliza nos robôs que auxiliam na saúde dos idosos, realizando a tarefa de medicar-lhes, seja em ambiente médico ou a domicílio. Os robôs médicos possuem uma programação específica e fixa, ajudando, assim, a diminuir o número de erros médicos. Enfermeiros, por exemplo, podem cometer erros e trocar medicamentos ou ministrá-los na hora e dose erradas. O mesmo não ocorre com os robôs médicos.

Tecnologias semelhantes, como o robô helpmate (Figura 1) da empresa Pyxis Corp, realiza tarefas como levar refeições e medicamentos aos enfermos.

Figura 1-Robô helpmate, da Pyxis Corp

[pic 4]

Fonte: SOUZA, J.A.M. Felippe. Robôs na Medicina, p. 103

Braços mecânicos também são utilizados para o tratamento de problemas cardíacos, cerebrais e urológicos. Esses braços são equipados com câmeras e são controlados com precisão pelos médicos na retirada de tumores em regiões de difícil acesso. Isso demostra e eficiência dos robôs, que neste meio, podem ser vistos com preconceito por algumas pessoas. O robô “Da Vinci”, com quatro braços mecânicos, é a tecnologia mais avançada existente no Brasil. No Brasil, desde 2008 o Da Vinci pode ser visto em ação em três hospitais privados de São Paulo (Hospital Albert Einstein, Hospital Sírio Libanês e Hospital Alemão Oswaldo Cruz). Até hoje já foram cerca de 200 procedimentos com o equipamento em cada hospital.

2.2 TECNOLOGIAS APLICADAS AO PROTÓTIPO

Para a construção do protótipo, objetivo deste projeto, serão utilizadas as seguintes tecnologias e recursos:

2.2.1 Sistema de Telepresença

Alguns anos atrás, robôs móveis controlados por controle remoto com câmeras de videoconferência trouxeram uma nova dimensão para chamadas em vídeo pela internet. Mas, por seu alto custo, tornaram-se uma raridade na vida real. Agora, isso está mudando e os robôs estão se tornando suficientemente baratos para que, em breve, possam ter muitos usos práticos.

Os robôs, conhecidos como máquinas de telepresença, aliam a comodidade oriunda do advento da tecnologia e a humanização necessária para atender certos públicos, como os idosos, potenciais utilizadores do protótipo desse projeto.

Wendy A. Rogers, uma professora e diretora do Instituto de Tecnologia da Georgia que pesquisa a interação entre humanos e robôs, diz que esses robôs podem se mostrar adições bem-vindas nas vidas dos idosos. “Em nossas pesquisas, os idosos têm sido muito abertos a ter robôs de telepresença em suas casas”, disse ela. “Não estou dizendo que algumas pessoas não os verão como cruéis ou invasivos”, acrescentou. “Mas, em minha experiência, idosos foram bem mais receptivos à ideia do que os estereótipos poderiam sugerir.”

“Vejo estes robôs de telepresença como um passo para termos máquinas capazes de oferecer atendimento personalizado 24 horas.”, disse Charles Kemp, professor e membro do Instituto de Robótica e Máquinas Inteligentes da Georgia Tech, que trabalha com alunos no programa de doutorado em robótica.

2.2.2

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