POSICIONAMENTO GNSS BASEADO EM REDES: ANÁLISE DA SUA APLICAÇÃO

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Para que o RTK em Rede seja utilizado é necessário haver comunicação entre o centro de controle e o usuário para que seja possível transmitir informações, que podem ser: correções ou modelo VRS. Essa transmissão pode ser feita através da internet via protocolo NTRIP.

Estação de referência Virtual ou VRS é o método mais utilizado no fornecimento de informações de estações de referência no Brasil. O VRS é uma estação virtual que se baseia no conceito de possibilitar o uso de uma estação de referência próxima sem a existência física da mesma. Para que o VRS seja utilizado no campo, é necessário que o usuário tenha acesso à internet no local onde está sendo executando o serviço. O dispositivo utilizado para acesso a internet pode ser um moldem celular GSM/GPRS.

Durante a realização da pesquisa o local escolhido para ser o centro de controle foi o Laboratório de Geodésia Espacial (LGE) localizado na Faculdade de Ciência e Tecnologia da Unesp, e para o acesso aos dados das estações o software usado foi específico para posicionamento de rede.

A ferramenta utilizada na geração dos modelos de ionosfera e troposfera foi o software RTKNet presente no pacote de ferramentas do software GPSNet e, com base nesses modelos, o software de processamento gera a VRS para a posição onde o usuário está localizado.

Nos levantamentos realizados, foi utilizado um receptor Trimble R8 GNSS disponível no Laboratório de Topografia Geodésica e Astronomia (Latogeo), da Faculdade de Ciência e Tecnologia da Unesp. Este receptor possui uma controladora portátil com sistema operacional

Windows Mobile e o software Survey Controler (v. 12.45) específico do fabricante para realizar o posicionamento em campo.

Os experimentos foram realizados utilizando quatro diferentes configurações para o sistema para que fosse possível comparar o desempenho dos métodos de posicionamento RTK e RTK em Rede, além de verificar se a utilização do sistema GPS Glonass poderia trazer algum benefício.

A coleta dos dados foi feita dentro da área de cobertura da rede GNSS_SP, em pontos cujas coordenadas são conhecidas no sistema SIRGAS 2000, com isso as coordenadas obtidas durante o experimento puderam ser comparadas e sua acurácia comparada.

Foram selecionadas estações pertencentes ao Sistema Geodésico Brasileiro (SPG) distribuído de forma homogênea dentro da área de cobertura da rede GNSS_SP. Após ter sido feita a definição da localização dos pontos de coletas de dados, e ter sido feita a configuração do software GPSNet com ao parâmetros desejados teve inicio a execução do trabalho de campo.

A distância entre as estações ficaram elevadas entre 91 km e 286 km, esse valores não são indicados pela fabricante dos equipamentos, pois a acurácia do trabalho é diminuída. Contudo a pesquisa foi realizada sob uma rede GNSS bastante densa. Por isso houve justificativa de mesmo com linhas de base longa ter sido dado continuidade ao trabalho para depois ser feita a análise dos resultados. Quando o RTK é necessário que o sistema obtenha solução fixa para as ambiguidades antes de iniciar e durante toda a realização do posicionamento.

- CONCLUSÃO

Considerando as análises apresentadas na tese de mestrado pode-se observar que os parâmetros considerados para realizar a pesquisa estavam de acordo com os necessários pra realizar um posicionamento utilizando o método RTK e RTK em Rede e obter coordenadas com uma alta acurácia quando comparadas em relação ou sistema SIRGAS 2000.

Como foi citado anteriormente o comprimento das linhas de base entre as estações de rede GNSS_SP e a estação de referência foi muito grande, causando perda na qualidade das coordenadas obtidas, pois a acurácia das mesmas foram baixas. Esse estudo comprovou que mesmo quando o RTK e RTK em Rede são aplicados em regiões que possuem uma rede de referencia bastante densa como é o caso da rede GNSS_SP, mas se os pontos de interesse possuir linhas de base longa não serão obtidos um resultado aceitável para as coordenadas.

Isso demonstra que mesmo com toda a tecnologia que foi aplicada no uso do RTK e RTK em Rede ainda é necessário buscar mais, novas tecnologias como novos equipamentos com mais potência. Beneficiando principalmente os profissionais da Geomensura.

Com base no apresentado, o trabalho demonstra a necessidade de mais trabalhos que envolvam as tecnologias estudadas. Em uma busca rápida no Google não é existem muitos trabalhos

- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Calgary.

GUANDALINI,