Os Sistemas de Controle Não-lineares

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Figura 1:

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Figura 2:

Utilizando uma soma das formas de onda s1 e s2 antes da aplicação do distúrbios de saturação e do distúrbios zona morta, afim de provar a não linearidade dos sistemas, obtém-se as figuras a seguir :

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Figura 3

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Figura 4:

- Sinal Analisado Nº 2: é constituído de duas componentes senoidais, de frequências 10 e 30 Hz, com amplitudes de 0,09 e 0,03, respectivamente. Ou seja, componente e .[pic 15][pic 16]

Para a saturação, Na Figura 3, observa-se claramente a defasagem imposta e novamente há apenas uma diferença entre as frequências e as amplitudes dos sinais. Logo, não houve interferência da não linearidade. Para a zona morta mesmo com a defasagem de 180° na onda s2, continua-se ocorrendo a mesma deformação que figura anterior.

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Figura 5:

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Figura 6 :

Afim de testar a não linearidade fez a soma das ondas antes dos distúrbios e suas formas estão representadas na Figura7 e Figura8 :

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Figura 8:

Pode-se observar que com o distúrbio da saturação, a soma das ondas chegou ao limite de saturação nos pontos 0,1 e -0,1 como estabelecido pela tabela. Com a zona morta observa-se uma diferença discrepante na forma de onda causada pela soma das ondas, assim comprovando que o sistema continua não linear.

- Sinal Analisado Nº 3: é constituído de duas componentes senoidais, de frequências 10 e 30 Hz, com amplitudes de 0,33 e 0,11, respectivamente. Ou seja, componente e .[pic 21][pic 22]

Alterando a amplitude das ondas s1 e s2 verificou-se a deformação das ondas s1 e s2, na saturação observa-se claramente um corte na sua forma de onda quando os limites estabelecidos são ultrapassados

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Figura 9:

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Figura 10:

Verificando a não linearidade do sistema, fez-se as somas das ondas s1 e s2 antes da aplicação dos distúrbios estabelecidos e obteve as seguintes forma de onda :

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Figura 11:

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Figura 12: