PROJETO INTEGRADO: Técnico em Automação Industrial
Por: Evandro.2016 • 30/10/2017 • 485 Palavras (2 Páginas) • 503 Visualizações
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[pic 3]
Para confecção do carro de movimentação foram utilizados os motores de aparelhos de som sem uso, e carro movimentação de uma maquina de escrever elétrica.
[pic 4]
Os motores foram adaptados ao carro da maquina de escrever, em localizações estratégicas que facilitassem na movimentação do carro nos sentidos longitudinal e transversal e também para elevação do cabo de sustentação no sentido vertical.
[pic 5]
A programação para o funcionamento dos motores foi realizado através do Kit Arduino Mega 2560, como segue abaixo:
#include
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
int pb1=22;
int pb2=23;
int pb3=24;
int pb4=25;
int pb5=26;
int pb6=27;
int var1=0;
int var2=0;
int var3=0;
int var4=0;
int var5=0;
int var6=0;
void setup(){
pinMode(pb1,INPUT);
pinMode(pb2,INPUT);
pinMode(pb3,INPUT);
pinMode(pb4,INPUT);
pinMode(pb5,INPUT);
pinMode(pb6,INPUT);
motor1.setSpeed(200);
motor1.run(RELEASE);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(RELEASE);
motor3.setSpeed(200);
motor3.run(RELEASE);
}
void loop(){
var1=digitalRead(pb1);
var2=digitalRead(pb2);
if((var1==HIGH)&&(var1!=var2)){
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(255);
delay(10);
}if((var1==LOW)||(var1==var2)){
motor1.run(RELEASE);
}if((var2==HIGH)&&(var2!=var1)){
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(255);
delay(10);
}if((var2==LOW)||(var2==var1)){
motor1.run(RELEASE);
}
var3=digitalRead(pb3);
var4=digitalRead(pb4);
if((var3==HIGH)&&(var3!=var4)){
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(255);
delay(10);
}if((var3==LOW)||(var3==var4)){
motor2.run(RELEASE);
}if((var4==HIGH)&&(var4!=var3)){
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(255);
delay(10);
}if((var4==LOW)||(var4==var3)){
motor2.run(RELEASE);
}
var5=digitalRead(pb5);
var6=digitalRead(pb6);
if((var5==HIGH)&&(var5!=var6)){
motor3.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(255);
delay(10);
}if((var5==LOW)||(var5==var6)){
motor3.run(RELEASE);
}if((var6==HIGH)&&(var6!=var5)){
motor3.run(BACKWARD);
motor3.setSpeed(255);
delay(10);
}if((var6==LOW)||(var6==var5)){
motor3.run(RELEASE);
}
}
Na instalação elétrica os fios 28wg foram soldados ao motor com solda de estanho. [pic 6]
Na confecção do projeto seriam utilizados sensores de fim de curso para parar o avanço dos motores. Porem devido a variáveis como uma programação confusa e condições de parada complexas, os Sensores de final de curso foram descartados.
Projeto em fase de acabamento
[pic 7]
Conclusões
Concluímos q para realização de um projeto é necessário a, busca de conhecimentos e de materiais e a cooperação e união do grupo a fim da realização de um trabalho eficiente e útil.
No princípio tínhamos uma ideia bem diferente para execução do projeto. Na realidade foram elencadas e visualizadas varias outras ideias de projetos com vários aspectos de utilidade diferentes, principalmente voltadas ao uso doméstico. Porem devido a alguns fatores como, recursos escassos e conhecimentos ainda insuficientes estas ideias iniciais foi descartadas. Então resolvemos partir para nossa futura área de atuação que é a indústria, e após muita pesquisa e discussão entre o
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