TCM - Mesa de coordenadas

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Trata-se de uma mesa de coordenadas XZ, visando melhorar o desempenho de algumas máquinas na indústria, com isso diminuindo os esforços humanos e aumentando a segurança dos operadores.

Esse mesa poderá ser utilizada como um selecionador de peças que não foram aprovadas, para isso também haverá necessidade da integração de alguns controladores ou talvez sistemas de visão, que quando indicarem que alguma peça não foi aprovada a mesa entrará em funcionamento retirando a peça que foi reprovada da linha de montagem e depositando em um local de refugos.

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FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

A palavra robot deriva do checo e significa trabalho forçado. O termo, com a atual interpretação, foi inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920.

De uma forma simples, um robot é uma máquina que, capaz de ações independentes, realiza uma dada tarefa, sem ser continuamente supervisionado por um operador humano, em contraste com uma máquina comandada à distância que necessita de alguém para controlar o seu movimento.

Os robots industriais não se parecem com os humanos, mas fazem o trabalho deles, substituindo-os no desempenho das tarefas desagradáveis e nocivas para as pessoas. O conceito do robot industrial foi panteado em 1954 por G.C.Devol (patente americana nº 2988237).

Joseph Engelberger -"pai dos robots"- concluiu o primeiro robot em 1961. Atualmente, várias empresas estão a dedicar-se ao desenvolvimento e fabricação de robots. No Japão, em 1985, o volume de produção foi na ordem das 48000 unidades, o equivalente a 1,8 milhões de dólares.

Vejamos a seguir alguns fatos históricos e evolutivos ligados a robótica:

-sec. XIII

Inicia se a revolução industrial; esta evolução de novas fontes, novos instrumentos, nova indústria e novo mecanismo, torna possível a evolução de maquinaria capaz de controlar uma série de ações sequenciais.

Antes da Revolução Industrial, a atividade produtiva era artesanal e manual (daí o termo manufatura), no máximo com o emprego de algumas máquinas simples.

-sec. XIX

Apenas no final deste século é que se inicia o desenvolvimento da máquina. As maquinas começam a ser usuais e exposições de máquinas promovem os últimos eventos tecnológicos. Nesta altura o motor elétrico é introduzido. A máquina começa a substituir o homem.

-1ª Guerra Mundial

A primeira Guerra Mundial trouxe muitas mudanças. Principalmente nos mostrando sua forma negativa e destrutiva que uma máquina pode assumir.

-1921

Foi introduzida a palavra "Robot" pelo dramaturgo Karel Capek no drama "Rossum´s Universal Robots"(R.U.R.) Inicialmente, os robots foram criados para substituir o homem nos trabalhos pesados; mas o robot começou a ser visto como uma máquina "humana" com inteligência e personalidade individual.

-1940

Tomando como provável que os robos viessem ter inteligência, Issac Asimov formulou 3 leis do comportamento da robótica. Mas, o que realmente acontece é que os robos têm braços e articulações capazes de trabalhos repetitivos e autônomos, mas não no sentido de sensibilidade para se controlarem a si próprios e resolver os problemas que poderão surgir

-Meados de 1950

A mecânica é substituída pelo poder eléctrico e hidráulico.

George C. Devol desenvolveu uma invenção à qual chamou "programed articulated trasfer device"; uma automação cujas operações(uma sequência de operações de terminadas pelas instruções) são programadas.

-1959

Devol e Joseph F.Engelberger desenvolveram o primeiro robot industrial pela Unimation Inc. Este robot tinha como função uma variedade de tarefas executadas automaticamente. Diferença dos automáticos já que poderia ser reprogramado e remodelado para outras tarefas com um nível de custos pouco elevado.

-1960´s

Nos anos 60, tornou-se significativo o fato de a flexibilidade destas máquinas aumentar utilizando diferentes tipos de sensores.

É a partir de agora que o investimento sobre robótica começa a incidir no tema Robótica Móvel.

-1962

H.A.Ernest iniciou o desenvolvimento de um computador controlador de uma mão mecânina com sensores tacteis-MH-1. Esta invenção conseguia mover-se e "sentir" blocos, usando esta informação para controlar a mão e empilhar blocos sem ajuda humana.

Tomovic e Boni desenvolveram um protótipo equipado com um sensor de pressão que quando "sentia" o objeto enviava informação do tamanho do objeto para um computador e um sinal para o motor que iniciava a ação de diferentes moldes.

-1963

American Machine e Foundry Company(AMF) introduziu uma versão (VERSATRAN) de um robot comercial.

Neste mesmo ano, vários designs de braços para manipuladores foram desenvolvidos, tais como o braço Roehampton e o braço Edinburgh.

-1969

O Homem pisa na lua pela 1ª vez. Nesta altura já eram utilizados manipuladores para recolher amostras e executar pequenas tarefas perante o comando do controlo remoto. O modo de teleoperação servia para efetuar escavações e outras tarefas de reduzida de grau de complexidade.

-1970´s

A Robótica começou a incidir na pesquisa do uso de sensores para facilitar operações manuais.

-1971

Kahn e Roth analisaram a dinâmica e o controle de um tipo de braço restrito usando o controle bang-bang(near minimum time).

-1973

Em Standford, Balles e Paul utilizando um sensor visual e um sensor de peso demonstraram um braço controlado por computador para montar bombas de água do automóvel.