Tcm ponte rolante

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Capitulo 2 – Fundamentação Teórica.

2.1 A história da ponte rolante

2.1.2 Utilização da ponte rolante

2.2 Motor DC

Os motores de corrente contínua (CC) ou motores DC (Direct Current), como também são chamados, são dispositivos que operam aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs e imãs permanentes. Conforme sabemos, se fizermos passar correntes elétricas por duas bobinas próximas, conforme mostra a figura , os campos magnéticos criados poderão fazer com que surjam forças de atração ou repulsão.

[pic 2]

(Fígura 1)

(Fonte: mundoeducacao.bol.uol.com.br/).

2.2.2 Princípio de funcionamento

A ideia básica de um motor é montar uma bobina entre os polos de um imã permanente ou então de uma bobina fixa que funcione como tal. Partindo então da posição inicial, em que os polos da bobina móvel (rotor), ao ser percorrido por uma corrente, estão alinhados com o imã permanente temos a manifestação de uma força de repulsão. Esta força de repulsão faz o conjunto móvel mudar de posição

A tendência do rotor é dar meia volta para seu polo Norte se aproxime do polo Sul do imã permanente. Da mesma forma, seu polo Sul se aproximará do polo Norte pelo qual será atraído.

No entanto, no eixo do rotor, por onde passa a corrente que circula pela bobina, existe um comutador. A finalidade deste comutador é inverter o sentido da circulação da corrente na bobina, fazendo com que os polo mudem. O resultado disso será uma transformação da força de atração em repulsão, o que fará com que o rotor continue seu movimento, passando "direto" pela posição que seria de equilíbrio.

Sua nova posição de equilíbrio seria obtida com mais volta, de modo que os polos do rotor se defrontassem com os de nome oposto do imã fixa.

Mais meia volta, e quando isso poderia ocorrer, a nova posição faz com que o comutador entre em ação e temos nova comutação da corrente. Com isso os polos se invertem. O resultado disso é que o rotor não para, pois deve continuar em busca de sua posição de equilíbrio.

2.3 Bateria

A primeira bateria foi criada por Alessandro Volta em 1800. Para criar essa bateria,ele fez uma pilha de camadas alternadas de zinco, papel mata-borrão ensopado em água salgada e prata ( Fig.1)

[pic 3]

(figura 2)

(fonte: casa.hsw.uol.com.br)

No século XIX foi criada a Célula de Daniell ( Fig. 2.7). Consiste de placas de cobre e zinco e sulfatos de cobre e zinco e é conhecida por outros 3 nomes:

Célula de Crowfoot – formato típico do zinco;

Célula de gravidade – a gravidade mantém os 2 sulfatos separados;

Célula molhada, oposta à “célula seca” moderna – usa líquidos para os eletrólitos, era extremamente comum para o funcionamento dos telégrafos e das campainhas das portas.

[pic 4]

(Figura 2.1 Célula de Daniel)

(Fonte: Google/imagens)

As baterias estão em todos os lugares, carros, computadores, laptops, MP3 players telefones celulares. Uma bateria é essencialmente uma lata cheia de químicos que produz elétrons ( Fig. 3) As reações químicas que produzem elétrons são chamadas de reações eletroquímicas. As baterias contêm 2 terminais, um positivo e um negativo. Em uma bateria tipo AA, C ou D ( baterias normais e lanternas), as pontas das baterias são os terminais. Em uma bateria grande de carro, existem 2 terminais de chumbo.

[pic 5]

(Figura 2.2)

(Fonte: http://www.sosbateria.com.br/)

2.3.1 – A energia da bateria e seus usos

Em qualquer bateria, o mesmo tipo de reação eletroquímico acontece para os elétrons movam-se de uma pólio para o outro. Metais eletrólitos são usados para controlar a voltagem da bateria, cada reação diferente de uma voltagem característica.

2.3.2 Bateria de chumbo

A bateria de chumbo - ácido foi inventada por Gaston Plant é em 1860 (Plant é, 1860)período que remonta aos primórdios das células galvânicas. Ela é usada como bateria de arranque e iluminação em automóveis, como fontes alternativas em no breaks, em sistemas de tração para veículos e máquinas elétricas, etc.

2.4 Chave HH

A função da chave HH para nosso projeto será de direcionamento a ponte rolante, será utilizado à ponte H que consiste em um circuito de eletrônica de potência do tipo chopper de classe E (conerte uma fonte fixa de corrente continua fixa em uma tensão de corrente continua variável abrindo e fechando diversas vezes), e portanto, pode determinar o sentido da corrente, a polaridade da tensão e a tensão em um dado sistema ou componente.

[pic 6]

(Figura 3)

(Fonte: Google/imagens)

Seu funcionamento dá-se pelo chaveamento de componentes eletrônicos usualmente e utilizando o método PWM para determinar além da polaridade, os módulos da tensão em um dado ponto de um circuito, na figura abaixo podem visualizar como é feito o esquema.

[pic 7]

(Figura 3.1)

(Fonte: Google/imagens)

2.5 Polia

Polias servem para mudar