A REDE SEM FIO DO SENSOR BASEOU O CUSTO DE UMA COMUNICAÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLO CONCIDERING

...

Na Fig.1,

comando período de comunicação, na seta de linha quebrada,

controla o modo de sono de cada nó sem fio.

2,2 Geral Configurações de rede do sensor baseado Controle

Sistemas

Primeiro, um sistema de configuração simples e heurística de controle é

aqui proposto como mostrado na figura. 2 para ilustrar o conceito-chave

da rede de sensores sem fio, baseados no sistema de controle proposto

este papel. Controle e sinal de erro (t) = r (t)-y (t) é observado, e

o período de controlo, bem como os parâmetros de controle são

ajustada em cada período de controle, de acordo com um ganho e

controle de tabela de agendamento período, como mostrado na Fig.2. Em seguida, o

período para cada módulo de comunicação sem fio, ou seja, a

período de amostragem correspondente ao sensor módulo eo

exploração período correspondente ao módulo atuador é

supervisionado com o período de controlo designados. Na Fig.2, nós

também pode supor um titular prorrogado para gerar manipulationsignal

autonomamente entre os períodos de controle. Embora, uma

simples zero titular ordem é considerado neste trabalho para o

simplicidade de discussão.

Fig. 2. Controle de erro baseado período de amostragem e ganhar

método de agendamento

Aqui uma função de supervisão para o ajuste período de controle é

incorporados ao sistema de controle. Estritamente falando, o que

nó deve ter a função de fiscalização é um importante

problema no ponto de vista da instrumentação. Porém, ela não é

essenciais para o desempenho do sistema de controle, de modo que não

discutir esse assunto mais.

Exemplo seguinte mostra a Fig.3 é a configuração generalizada

da rede de sensores sem fio baseada sistema de controle.

Onde,

(a) uma função de supervisão para o ajuste período de controle é

incorporados ao sistema de controle,

(b) os estados de processo são estimados pelo observador de estado e

previu comportamentos futuros das respostas do processo,

(c) Com base no comportamento previsto, o desempenho do controle em

futuro é previsto e avaliados,

(d) a função de fiscalização para ajuste de período de controledetermina um período novo controle para o controle de próxima acção acada período de controle, como o trade-off entre controle

desempenho energético e de comunicação sem fioconsumo.

(e) Cada módulo sem fio, ou seja, o módulo do sensor ea

módulo atuador é supervisionado, respectivamente, pela supervisãofunção de adaptação período de controle, e ajustou operíodo de comunicação de acordo com o recém-determinadoperíodo de controle.

Fig. 3. Fiscalização função de controle baseados em sensores sem fio

Sistema

3. Formulação de Modelo Preditivo

CONTROLE

3,1 formulação MPC convencional

Aqui depois de um modelo de sistema de controle preditivo (Maciejowski,JM, 2002) é introduzido porque o problema é inerentemente umaproblema de otimização não-linear, e não pode ser analiticamenteformulado. O modelo preditivo esquema de controle é bastante

generalização do conceito de otimização em tempo real para controle.

Notação de processo e preditor é a seguinte. Primeiro, o

processo é suposto ser um sistema de tempo discreto LTI,