Programação de CLP para Controle e Automação de uma estação MPS
Por: Salezio.Francisco • 24/4/2018 • 1.112 Palavras (5 Páginas) • 268 Visualizações
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✓ Interface Humano Máquina (IHM): Interface composta de botões (iniciar, reset e stop) e chave (automático/manual). Seu objetivo é disponibilizar a comunicação entre o usuário e a máquina.
A bancada “Separating” também apresenta uma serie de sensores e atuadores. Segue uma lista desses elementos e uma breve descrição.
Sensores:
➢Sensores de chegada (PART_AV):
Código: SOEGLQ30PAS2L
Tipo: ótico.
Sinal de saída: digital.
Objetivo: detectar a chegada da peça na esteira principal.
➢Sensores de presença (B2): Código: SOEGLQ30PAS2L
Tipo: ótico.
Sinal de saída: digital.
Objetivo: detectar a presença da peça na posição desejada para a sua verificação pelo sensor de profundidade
➢Sensores de descarte (B5): Código: SOEGLQ30PAS2L
Tipo: ótico.
Sinal de saída: digital.
Objetivo: detectar a chegada da peça na esteira de descarte
➢Sensores de saída (B6):
Código: SOEGLQ30PAS2L
Tipo: ótico.
Sinal de saída: digital.
Objetivo: detectar a saída da peça da esteira principal.
➢Sensor de profundidade (B3):
Código: SOEGRTDQ20PPS2LTI
Tipo: ótico.
Sinal de saída: digital.
Objetivo: Verificar se a peça apresenta a profundidade esperada.
Princípios de funcionamento dos Sensores
Como podemos notar, a bancada apresenta apenas sensores com diferentes finalidades de medição. Temos um sensor de profundidade (B3) e os demais são sensores de presença (PART_AV, B2, B5, B6). Segue uma breve explicação de como esses sensores funcionam.
Sensor de profundidade (B3): Composto por um transmissor e um receptor. O transmissor envia um sinal luminoso e o receptor espera o retorno desse sinal. Com base na diferença de tempo entre os sinais de saída e chegada, calculase a distância entre o sensor e o objeto.
Sensores de presença (PART_AV, B2, B5, B6): Os sensores de presença possuem um transmissor e um receptor cada. O receptor apresenta um polarizador que garante que o mesmo só responda a determinado transmissor. Diferente do sensor de profundidade, os sensores de presença não calculam a diferença de tempo do sinal de saída e chegada, mas detectam apenas a chegada do sinal de saída.
Atuadores:
➢Garra de descarte (B4):
Código: DSM6180PFF.
Tipo: pneumático.
Sinal de entrada: pneumático. Objetivo: direcionar a peça para a esteira de descarte, se necessário.
➢Pino Verificador (B1):
Código: ACVC1210IP
Tipo: pneumático
Sinal de entrada: pneumático
Objetivo: parar a peça para a verificação.
➢Motor Principal (M1):
Código: 404.603.
Tipo: elétrico.
Sinal de entrada: elétrico.
Objetivo: movimentar a esteira principal.
➢Motor de descarte (M2):
Código: 404.603.
Tipo: elétrico.
Sinal de entrada: elétrico.
Objetivo: movimentar a esteira de descarte.
Princípios de funcionamento dos Atuadores
Como podemos notar, a bancada “Separating” apresenta uma série de atuadores, os quais atuam sobre a bancada promovendo os movimentos necessários para seu funcionamento.
Garra de Descarte (B4): recebe um sinal elétrico para rotacionar no sentido horário ou anti-horário por meio de um sistema pneumático a fim de movimentar a garra de descarte.
Pino verificador (B1): recebe uma entrada pneumática que causa uma diferença de pressão capaz de movimentar o pino, bloqueando assim o caminho da peça.
Motores (M1 e M2): ambos têm o mesmo princípio de funcionamento. Recebem uma entrada elétrica, fornecendo assim energia ao sistema e assim ativando os motores, que por sua vez movimentam as esteiras.
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