TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

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3.11 – Tabela de custo total do projeto ------------------------------------------------ 23

3.12 – Desenhos ----------------------------------------------------------------------------- 24

Conclusão --------------------------------------------------------------------------------------- 26

Referências ------------------------------------------------------------------------------------- 27

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Sumário de figuras

2.1.1 – Guindaste romano --------------------------------------------------------------------- 8

2.1.2 – Logotipo Mammoet -------------------------------------------------------------------- 9

2.2.1 – Motor de corrente contínua -------------------------------------------------------- 10

2.3.1 – Chave HH com 3 posições -------------------------------------------------------- 11

2.3.2 – Diagrama de chave HH ------------------------------------------------------------- 12

2.4.1 – Bateria de 12V------------------------------------------------------------------------- 12

2.4.2 – Pilha voltaica criada por Alessandro Volta ------------------------------------ 13

2.5.1 – Exemplo de polia -------------------------------------------------------------------- 14

2.6.1 – Exemplo de correia ----------------------------------------------------------------- 15

2.7.1 – Exemplo de cabo de aço ---------------------------------------------------------- 16

3.7.1 – Diagrama elétrico do guindaste -------------------------------------------------- 21

3.9.1 – Grua em fase de construção ------------------------------------------------------ 22

3.10.1 – Grua em fase final de construção ---------------------------------------------- 23

3.11.1 – Tabela de custo total do projeto ------------------------------------------------ 23

3.12.1 – Desenho em perspectiva isométrica da grua -------------------------------- 24

3.12.2 – Desenho das vistas ortogonais da grua --------------------------------------- 25

Resumo

A ideia da realização desse projeto visa unir os conhecimentos do módulo de Engenharia, Tecnologia e Design, construindo um dispositivo atendendo as especificações do professor.

O objetivo estipulado nesse projeto é içar uma peça com massa de 1,5 kg em 0,6 metros em um tempo de 15 segundos, tendo tolerância de 1 segundo para mais ou para menos. A grua tem dimensões máximas estipuladas, como a altura máxima do dispositivo de 0,75 metros, e a base com área máxima de 0,5x0,5 metros, tendo uma arena de limitação da grua de 0,7x0,7 metros.

Em razão disso, procuramos estabelecer as melhores condições através de cálculos, desenhos e a ajuda do professor orientador para o desenvolvimento dessa parte inicial do projeto, sendo utilizados os materiais pré estabelecidos, sempre procurando a utilização de materiais mais em conta no mercado ou até mesmo a reutilização de materiais.

Palavras chave de materiais do projeto: baterias, motor de corrente contínua, chave HH, correias, polias, cabo, gancho e estrutura.

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1 – Introdução

O guindaste, também conhecido como grua, são equipamento que auxiliam na movimentação de cargas com peso elevado.

Segundo registros antigos que os guindastes foram inventados por dois arquitetos romanos, Vitruvio e Heron de alexandria, não tendo então registros mais antigos, as pirâmides do Egito foram construídas sem esse auxílio mecânico.

Nos dias atuais, a maior empresa fabricante de guindastes é a Mammoet, fundada em 1973 na Holanda, possuindo grande conhecimento e aplicação de seus guindaste nas áreas de construção e petroquímicas. No ano de 2014, a empresa instalou um escritório em São Paulo, na região da Lapa, visando expandir suas operações para a América do Sul.

O guindaste é composto geralmente por: motor de corrente contínua para a movimentação, chave HH com chaves bipolares para inversão de polaridade, uma bateria para alimentar o circuito todo, polias para transferência e transformação de forças, correias para a movimentação no caso de mais de uma polia e também cabos de sustentação utilizados para içar o que deseja se movimentar.

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2 - Fundamentação

2.1 - História do guindaste

O guindaste ou também conhecido como grua, é um equipamento para movimentação ou levantamento de cargas pesadas, usando princípio da física, podem criar vantagens de movimentar cargas além da capacidade humana.

É provavelmente uma invenção grega ou romana, a quais não existem registros anteriores ao século I a.C., sendo assim, as pirâmides foram construídas sem nenhum tipo de auxílio mecânico.

O registro mais antigo dos guintastes vieram de dois arquitetos romanos: Vitruvio (I a.C) e de Héron de Alexandria (I a.C), os quais tinham apenas uma única estaca presa no chão, que era erguida e sustentada por um par de cabos amarrados na parte de cima da estaca (figura 2.1.1). Na parte superior tinha acoplado uma roldana por onde corria uma corda que era operada normalmente por um molinete fixo em um dos lados da estaca.

[pic 2]

Figura 2.1.1: guindaste romano.

(GOING TO UP, 2010)

Segundo o ranking de 2016, a Mammoet (figura 2.1.2) fundada em 1973 na Holanda, é a empresa número 1 em