PROJETO CONTROLE DE MOTOR MONOFASICO EDIVALDO SUTIL
Por: Rodrigo.Claudino • 30/10/2018 • 1.001 Palavras (5 Páginas) • 302 Visualizações
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O funcionamento do opto acoplador é baseado no efeito fotoelétrico, onde um feixe de luz infravermelha, produzido pelo diodo LED, polariza a base do foto transistor, forçando a condução entre base e emissor. Dessa forma, eleva-se a tensão BE (base-emissor) a 0,7 V, colocando este semicondutor em saturação. Essa corrente de base para emissor diminui a resistência de canal entre coletor e emissor, então é produzida a corrente de coletor que assim aciona a carga.
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- MICRO CONTROLADOR ARDUINO MEGA 2560
O microcontolador é responsável por toda a lógica de controle de velocidade do motor através dos disparos do tiristor. Uma entrada digital do controlador faz a leitura da passagem da corrente alternada por zero, isso acontece numa velocidade de 120 HZ, o controlador salva a posição em uma rotina de interrupção e conta um tempo condizente com o ângulo que deve disparar o tiristor para entregar a energia para a carga.
Os disparos podem acontecer tanto em controle manual através de um potenciômetro que varia uma entrada analógica para o controlador, como pela função de controle automático, que recebe o feedback de velocidade do motor e compara com o ângulo que foi presetado, caso a velocidade diminua automaticamente o controlador compensa com o aumento ou diminuição dos ângulos de disparos. Com isso temos um controle de velocidade em função da carga acoplada ao eixo.
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Microcontroller
ATmega2560
Operating Voltage
5V
Input Voltage (recommended)
7-12V
Input Voltage (limit)
6-20V
Digital I/O Pins
54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins
16
DC Current per I/O Pin
20 mA
DC Current for 3.3V Pin
50 mA
Flash Memory
256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM
8 KB
EEPROM
4 KB
Clock Speed
16 MHz
LED_BUILTIN
13
Length
101.52 mm
Width
53.3 mm
Weight
37 g
- CIRCUITO DE ACIONAMENTO
- COMPONENTES:
- Placa de Montagem;
- Triac TIC226;
- Optoacoplador 4N25;
- Optoacoplador MOC3023;
- Ponte Retificadora de onda completa RS207 – 2A
- 2 Resistores de 1kΩ 0,5W;
- 2 Resistores de 47Ω 2W;
- 1 Resistores de 10kΩ 0,5W;
- Resistor 200Ω 0,5W;[pic 20][pic 21]
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- TENSÃO E CORRENTE MÉDIA APLICADA A CARGA
A corrente máxima de gate do TIC226 segundo o datasheet é de 1A. Através do resistor limitador de 1K ohms a corrente ficou em 0,22A.
O MOC3023 usado para isolar galvanicamente o circuito tem corrente de máxima de 50mA. Através do resistor limitador de 1K ohms a corrente ficou em 5mA.
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Cálculos para velocidade de 600 rpm:
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Cálculos para velocidade de 1700 rpm:
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Cálculos para velocidade de 1770 rpm:
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- FORMAS DE ONDA PARA OS ANGULOS DE DISPAROS
As formas de onda foram amostradas através de uma carga resistiva pura com potência de 60W, 220VCA.[pic 32][pic 33]
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