Modelagem e Analise de Sistemas Dinamicos - Groover

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- Energia para realização do processo: Nos sistemas automatizados, a principal fonte de energia é a eletricidade. A energia elétrica apresenta muitas vantagens tantos nos processos automatizados como naqueles não automatizados, A energia esta amplamente disponível com um custo moderado, ela pode ser convertida em formas alternativas, pode ser utilizada na realização de tarefas como transmissão de sinal e pode ser armazenada como baterias de longa duração para utilização em locais nos quais não estão disponíveis fontes externas de energia. Além de conduzir os processos de produção, a energia também é necessária nas seguintes operações de manuseio de materiais: (1) carga e descarga da unidade de trabalho, (2) transporte de material. Além dos requisitos básicos de energia para as operações de produção, energia adicional é necessária na automação. Essa energia é utilizada nas seguintes funções: (1) unidade controladora, (2) energia para enviar sinais de controle, (3) coleta de dados e processamento de informações.

- Programa de instruções: As ações realizadas por um processo automatizado são definidas por um programa de instruções. Independentemente de a operação envolver uma produção baixa, média ou alta, cada peça ou cada produto feito por essa operação envolve uma os mais etapas de processamento que são únicas da peça ou produto manipulado. Essas etapas são executadas durante um ciclo de trabalho. O ciclo de trabalho é formado essencialmente por uma etapa, que envolve manter um único parâmetro de processo em um nível definido, como, por exemplo, manter a temperatura de um forno em determinado valor durante a duração do ciclo de tratamento térmico. Em sistemas mais complicados, o processo envolve um ciclo de trabalho composto por múltiplas etapas que são repetidas, sem desvios de um ciclo para o seguinte. Uma sequência típica de etapas é a seguinte: (1) carregamento da peça na máquina de produção (2) execução do processo e (3) descarregamento da peça. Os parâmetros de processo são entradas do processo, como a configuração da temperatura do forno que são identificados por variáveis de processo que correspondem as saídas do processo, por exemplo, a temperatura atual do forno.

- Sistema de controle: O elemento de controle em um sistema automatizado executa o programa de instruções, faz com que o processo execute sua função de forma a realizar alguma operação da produção. Os controles de um sistema automatizado podem ser tanto de malha fechada como de malha aberta. Um sistema de controle de malha fechada é aquele no qual a variável de saída se compara a um parâmetro de entrada e qualquer diferença entre eles é utilizada para fazer com que a saída esteja em conformidade com a entrada. Em contraste com o sistema de controle de malha fechada, temos o sistema de controle de malha aberta, que opera sem uma malha por realimentação. Nesse caso, os controles operam sem medir a variável de saída e, portanto, não há comparação entre o valor de saída e o parâmetro de entrada desejado. O controlador confia em um preciso modelo do efeito de seu atuador sobre a variável do processo.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- GROOVER, Mikell P.. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. 560 p.

- MORAES, Cícero Couto de; CASTRUCCI, Plínio de Lauro. Engenharia de Automação Industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Grupo Editorial Nacional, 2015. 347 p.