Automação Industrial
Por: Lidieisa • 28/3/2018 • 1.313 Palavras (6 Páginas) • 276 Visualizações
...
do controlador e elimina ruídos provindos da rede elétrica.
•
Unidade Central de Processamento: Execução do programa do usuário,
leitura e escrita das memórias, atuação nas entradas e saídas.
•
Memórias:
•
EEPROM: contém um programa de monitoração e inicialização
elaborado pelo fabricante. Esta área não é acessível pelo programador;
•
Memória do usuário: onde fica armazenado o programa desenvolvido
para automatizar o processo em questão.
•
Memória das entradas e saídas: reproduz o estado das entradas e saídas;
7
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
•
Dispositivos de interface de entradas e saídas:
•
Entradas: São predominantemente utilizados opto-acopladores, para
apenas gerar o nível lógico alto ou baixo para leitura.
•
Saídas: Na maioria dos casos são acionados pelos seguintes três
métodos:
• Saída a relé: Praticamente imune a transientes, mas com vida útil
relativamente curta (150.000 a 300.000 acionamentos).
• Saída a Triac: Utilizado para fonte de corrente alternada, com vida
útil relativamente longa (1.000.000 acionamentos).
• Saída a Transistor: Utilizado para fonte de corrente contínua, com
vida útil relativamente longa (1.000.000 acionamentos).
8
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
• Terminal de Programação: É um software utilizado em um computador
externo, onde se pode “escrever” os programas que serão posteriormente
gravados no CLP para sua execução;
9
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
• Terminal de Programação: É um software utilizado em um computador
externo, onde se pode “escrever” os programas que serão posteriormente
gravados no CLP para sua execução;
9
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
10
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
•
Linguagens de Programação:
•
Classificação das linguagens:
•
Tabulares: Tabelas de decisão;
•
Textuais: Instruction List (IL), Structured Text (ST);
•
Gráficas: Diagrama de relés (LD), Function Block Diagram (FBD),
Sequencial Flow Chart (SFC);
11
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
•
A Linguagem de Diagrama de Contatos (Ladder Diagram).
•
Permite programar funções binárias (muito básicas) até funções
matemáticas complexas;
•
“Bobinas” representam estados internos ou saídas de sistema.
Bobina energizada é normalmente associada ao valor binário 1.
Exemplo: – ( ) –
•
“Contatos” representam entradas de valor binário; Contato fechado
normalmente é associado ao valor binário 1. Exemplo: – | | –
•
“Linhas” representam as conexões entre bobinas e contatos,
podendo ser horizontais e verticais.
12
Anhanguera Guarulhos - Prof. Msc. Luiz Felipe
Controladores Programáveis
• Regras do Ladder:
• Bobinas sempre ficam totalmente à direita das linhas horizontais;
• Linhas verticais são denominadas linhas-mãe;
• Das linhas verticais partem linhas horizontais que podem ligar-se a
mais linhas verticais e assim por diante;
• As sequências de causa e efeito orientam-se da esquerda para a direita e
de cima para baixo;
• A habilitação das linhas horizontais, da qual decorre o acionamento das
bobinas, depende da afirmação
...