Laboratório Virtual II
Por: Carolina234 • 2/4/2018 • 1.244 Palavras (5 Páginas) • 225 Visualizações
...
[pic 39]
[pic 40]
Linha s²
[pic 41]
Resultando em:
[pic 42]
E
[pic 43]
Resultando em:
[pic 44]
Linha s¹
[pic 45]
Resultando em:
[pic 46]
Linha[pic 47]
[pic 48]
Resultando em:
[pic 49]
Preenchendo os valores na tabela de Routh-Hurwitz:
[pic 50]
Observando a tabela percebe-se que 0
- Exercício 7.3:
Sabendo o valor do expoente ‘n’, percebe-se que o sinal de entrada utilizado será um Degrau, logo:
[pic 51]
[pic 52]
[pic 53]
Agora determina-se a constante de erro estático:
[pic 54]
[pic 55]
[pic 56]
[pic 57]
Substitui-se a constante de erro estático:
[pic 58]
[pic 59]
[pic 60]
Novamente é necessário determinar se o valor da constante de erro estático encontra-se dentro da faixa de ganho para que o sistema permaneça estável:
[pic 61]
[pic 62]
Então -21
A realimentação é utilizada para compensar perturbações ou entradas indesejadas e independente dessas perturbações, o sistema pode ser projetado para tender a resposta desejada. Logo:
[pic 63]
Sendo que:
[pic 64]
Substituindo:
[pic 65]
Aplicando o teorema do valor final:
[pic 66]
Onde, o erro para a perturbação é:
[pic 67]
- Exercícios 7.4:
Agora trata-se de uma perturbação degrau, então utiliza-se a seguinte fórmula:
[pic 68]
[pic 69]
[pic 70]
Substituindo:
[pic 71]
Resultando em:
[pic 72]
2.3 – Processos Experimentais
Utilizando o software Simulink, modela-se os sistemas da seguinte maneira:
- Exemplo 7.6:
- Primeiramente o sinal a ser aplicado;
- O ganho ‘K’;
- A função de transferência;
- O bloco Scope, utilizado para gerar o comportamento em gráfico;
- O bloco Display, para verificar o resultado numericamente;
- Por último faz-se as ligações dos blocos, aplicando a realimentação negativa no ponto de soma após R(s).
Resultando em:
[pic 73]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 10%
[pic 74]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 20%
[pic 75]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 30%
[pic 76]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 40%
[pic 77]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 50%
[pic 78]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 60%
[pic 79]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 70%
[pic 80]
Exemplo 7.6 – Diagrama de Blocos – Entrada Rampa – Erro 80%
- Exercício 7.3:
- Aplica-se o sinal de entrada;
- O ganho ‘K’;
- Ponto de Soma;
- A função de transferência;
- O bloco Scope;
- O bloco Display;
- Por último faz-se as ligações dos blocos, aplicando a realimentação negativa no ponto de soma após R(s).
Resultando:
Exercício 7.3 – Diagrama de Blocos – Entrada Degrau
- Exercício 7.4:
- Aplica-se o sinal de entrada;
- Ponto de Soma;
- A função de transferência;
-
...