Estudo da transmissao por corrente de rolos
Por: Lidieisa • 11/6/2018 • 1.338 Palavras (6 Páginas) • 232 Visualizações
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Sequência de Resolução
Tem-se como dados: pc, Z1, u, θ-β e v = 2,5m/s.
Com os valores de pc (mm), v e Z1 calcula-se ω1 e r1.
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
As velocidades v1x e v1y serão:
[pic 15]
[pic 16]
Com o valor de u (relação de transmissão), calcula-se Z2:
[pic 17]
A diferença de fase dá-nos [pic 18]
[pic 19]
A velocidade [pic 20]
[pic 21]
As velocidades v2x e v2y serão:
[pic 22]
[pic 23]
Exemplo:
Dados: [pic 24][pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
[pic 30]
[pic 31]
Na tabela abaixo pode-se verificar o efeito da variação de em , respectivamente, para a roda mandante e mandada.[pic 32][pic 33]
Tabela 1: Valores de , em função da variação do angulo de [pic 34][pic 35]
Variação de θ
Vx1 (m/s)
Vy1 (m/s)
Variação de β
Vx2 (m/s)
Vy2 (m/s)
-0.242
2.451
0.604
-0,12083
2,5245
0,30653
-0.161
2.492
0.405
-0,08055
2,534795
0,20463
-0.081
2.516
0.203
-0,04028
2,540979
0,1024
0.000
2.525
0.000
0
2,543042
0
0.081
2.516
0.203
0,040277
2,540979
0,102398
0.161
2.492
0.405
0,080554
2,534795
0,20463
0.242
2.451
0.604
0,12083
2,5245
0,30653
Na folha de cálculo (em Excel) foram feitos cálculos, variando os parâmetros dados, de modo a estudar seus efeitos na variação da velocidade em x e y nas rodas estreladas mandante e mandada. A folha de cálculo (em Excel) vai em anexo em um ficheiro separado.
A seguir são apresentados os gráficos que ilustram o comportamento/variação das velocidades em função da variação dos diversos parâmetros dados.
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Discussão dos resultados e Conclusões
- A frequência de rotações da roda mandante e o raio primitivo são constantes, que dependem do passo e do número de dentes. Na roda mandada dependem também da relação de transmissão. Assim
- O aumento do diminui e aumenta .[pic 36][pic 37][pic 38]
- O aumento de aumenta .[pic 39][pic 40]
- A velocidade linear na direcção X e Y na roda mandante não é constante. A medida que θ cresce de - , v1x aumenta até θ = 0º onde v1x é máximo e reduz quando 0º≤ θ ≤ - até ao mínimo valor. Por outro lado v1y decresce de - a 0º e se anula quando θ = 0º e volta a crescer quando 0º≤ θ ≤ - . A posição θ = 0º corresponde ao ponto em que o segmento traçado desde a articulação até o centro da roda estrelada é perpendicular ao ramo mandante.[pic 41][pic 42][pic 43][pic 44]
- Para a roda estrelada mandada a conclusão é semelhante. A velocidade linear na direcção X e Y não é constante. A medida que β cresce de - , v2x aumenta até β = 0º onde v2x é máximo e reduz quando 0º≤ β ≤ - até ao mínimo valor. Por outro lado v2y decresce de - a 0º e se anula quando β = 0º e volta a crescer quando 0º≤ β ≤ - . A posição β = 0º corresponde ao ponto em que o segmento traçado desde a articulação até o centro da roda estrelada é perpendicular ao ramo mandante.[pic 45][pic 46][pic 47][pic 48]
- varia em função da diferença de fase. A medida que a diferença de fase aumenta diminui. Devido ao angulo , é superior a quando a relação de transmissão é 1, resultando numa falta de uniformidade de transmissão de movimento.[pic 49][pic 50][pic 51][pic 52][pic 53]
- A transmissão de movimento não é uniforme para a roda mandada, pois, devido ao angulo , é pouco superior a e é um pouco superior a . Os valores oscilam
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