Trabalho Discente Efetivo - Controle de sistema industrial

...

3 RELATÓRIO FINAL

3.1 Materiais utilizados

para o desenvolvimento do protótipo da esteira, foram utilizados:

a) Placas de madeiras descartadas e não utilizadas;

b) Materiais mecânicos como: engrenagens, barra roscada, roscas, rolamento, arruelas, base de sustentação;

c) Materiais eletrônicos como: motores (de passo e de corrente contínua), sensor ultrassônico, LED transmissores e receptores, display LCD e Microcontrolador PIC18F4550;

d) Placas de controle (circuito impresso) para o acionamento dos motores, sensores e display;

e) Materiais de uso comum como: cola, pregos, régua, estilete, papel, isopor e tinta.

Como um dos objetivos do projeto era o uso preferencial de materiais reciclados, a equipe buscou empresas de marcenaria para resgatar madeiras descartadas, assim como buscou o racionamento de materiais para a redução de lixo.

3.3 MONTAGEM

3.3.1 PARTE MECÂNICA E ELÉTRICA

Para a parte mecânica do projeto, as peças de madeira foram encaixadas e pregadas para a montagem do suporte da esteira, das caixas e do sensor ultrassônico. Nelas, foram feitos furos nas quais passam fios elétricos conectados às placas de controle.

3.3.2 PARTE ELETRÔNICA

Para a parte eletrônica do projeto, a programação foi feita no programa MpLab® e passada para o microcontrolador PIC18F4550 que funcionará de acordo com a programação feita pela equipe.

[pic 4]

Figura 1 - Placas desenvolvidas para os LEDs transmissores e receptores

3.4 FUNCIONAMENTO

Com o motor de corrente contínua acionado, a esteira está em movimento. Ao colocar uma peça, a esteira levará a caixa até o sensor de barreira ótica detectar a caixa. Feito isso, o motor de passo da cancela é acionado para garantir que só há uma peça abaixo do sensor ultrassônico Determinada a altura da caixa, dependerá em qual caixa ela será armazenada: a primeira altura (3 cm), será encaminhada a ..., a segunda (4 cm) é levada para a..... A terceira é conduzida para a .... E por fim, a quarta altura é direcionada para a .... Quando o sensor ultrassônico não detecta nenhuma dessas alturas, é acionado o motor de corrente contínua da esteira e a caixa é armazenada na caixa ao final da esteira.

OBS DA NAOMI: DETERMINAR DIREITINHO OS LOCAIS DAS CAIXAS.

(Fluxograma, ver Anexo 1)

4 CONCLUSÃO

Com a realização desse projeto, o protótipo da esteira selecionadora de peças tem a capacidade de captar a altura de cada objeto, selecioná-los e armazená-los nos locais adequados. Cada integrante da equipe obteve conhecimento desenvolvendo o projeto; não só para as disciplinas que implicam na elaboração deste, mas também a importância de estar sempre atualizado nas tendências do mercado industrial e nas necessidades da sociedade. O grupo pôde da mesma forma, aprimorar sua capacidade de trabalhar em equipe, saber lidar e solucionar dificuldades que ocorreram durante a criação do protótipo.

5 REFERÊNCIAS

ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2005. 356p.

YOUTUBE. Esteira Selecionadora Automática. Disponível em:. Acesso em: 28 de maio de 2014.

ANEXO 1 – FLUXOGRAMA

[pic 5]