GUINDASTE HIDRÁULICO UNIVERSIDADE PAULISTA APS

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6 a.c. Embora se saiba com alguma precisão a época em que foram inventados, ainda não se sabe muito bem em que circunstâncias os guindastes foram inventados e também não há registros específicos de como ou por que isso aconteceu. Especialistas sugerem a hipótese de que o ambiente intelectual grego daquela época era bastante avançado e propício para os cálculos matemáticos e estudos da física. Prova disso é que a primeira vez que o equipamento apareceu em algum documento foi em um livro “Problemas Mecânicos”, atribuído a Aristóteles.

William George Armstrong foi o responsável pelo uso do poder hidráulico para operar diversas máquinas. Ele, primeiramente, usou a água como fonte de energia para um motor hidráulico giratório, têm importante papel em grandes construções. Logo após, o mesmo inventou o moto a pistão com a mesma fonte de energia, a água. O primeiro guindaste hidráulico de Armstrong foi bem-sucedido, mas a água tinha que ser fornecida por dutos e caixas de água elevadas. Para solucionar este problema ele inventou o acumulador hidráulico, um dispositivo que usava um êmbolo num grande cilindro para gerar a pressão necessária. O trabalho de Armstrong continua sendo utilizado até hoje.

A proposta da UNIP para o segundo semestre do curso de Engenharia, é a construção de um guindaste hidráulico, contendo uma garra e controle a base de seringas. Desta forma, os componentes do grupo desenvolverão os primeiros conceitos da engenharia, que consistem na solução de problemas aplicando conhecimentos científicos, cálculos matemáticos e raciocínio lógico.

3 – METODOLOGIA

O método utilizado pelo grupo pode ser classificado como empírico, a principal ferramenta de pesquisa foi a internet, tendo como embasamento os conhecimentos adquiridos com experiências anteriores.

Os materiais utilizados foram escolhidos com base em tutoriais encontrados na internet, em sites como YouTube e de outras universidades que aplicaram trabalhos similares.

A construção do guindaste hidráulico foi toda artesanal, em suas etapas de corte, montagem e acabamento.

Após a conclusão, foi realizada uma bateria de testes até que o protótipo apresentou resultado satisfatório para apresentação.

4 - ETAPAS DE CONSTRUÇÃO

A primeira etapa se constitui, na elaboração do projeto através de desenho técnico a mão, com medidas aproximadas de escalas 1:1, em sequência o planejamento de materiais que seriam utilizados no projeto visando à sustentabilidade e o menor custo. Toda a base de construção pensou em utilizar os materiais em madeira e alumínio, para melhor acabamento e fáceis recortes.

Para a garra foi utilizado um material em aço, onde contem peso para o equilíbrio e sustentação do material estabelecido em cem gramas. Haste fresado para instalação de rosca e parafuso onde gera um movimento de encontro e pressão que segura das seringas que gera a força para conseguir manter o objeto pressionado para movimentos de rotação do eixo base.

Foto de montagem após elaboração de cortes e fresa

Figura .... – Garra Finalizada

Para o controle foram utilizados os mesmos materiais, paredes em madeira mdf, alavancas em alumínio, e rosca para divisão e pressão de seringas, conforme imagens anexas. (O mesmo gera pressão nas linhas hidráulicas que são responsáveis para manter o sistema sempre com equilíbrio de forças e obter os melhores movimentos que o exercício possa nos exigir)

Figura 1 e 2... – Controle Hidráulico

Abaixo uma figura estratégica onde divide o peso e multiplica a força que causa a leveza para o controle de rotação da base, elaborada pelo Vagner, 2 rodízios em aço carbono, que geram aproximadamente 700 gramas de força peso e mantém equilibrado o sistema.

Base de sustentação para o equilíbrio e rotação com pressão rápida.

Braço de articulação que contém a lei das alavancas onde multiplica a força final para suprir o peso de aproximadamente até 900 kg, ou seja, temos uma folga para o projeto de 80% do peso estimado conforme manual da APS.

Foto do braço mecânico.

5 - PLANILHAS DE GASTOS

Tabela 1 – Planilha de Custos

Planilha de Custo – Guindaste Hidráulico

Item Quantidade Preço unit. Total

Parafuso 10 R$ 0,15 R$ 1,50

Parafuso com porca 4 R$ 0,30 R$ 1,20

Barra 3/16 1 R$ 1,80 R$ 1,80

Porca 3/16 30 R$ 0,05 R$ 1,50

Arruelas 3/16 30 R$ 0,05 R$ 1,50

Tubo 6MM 6 R$ 1,68 R$ 10,08

Roldana 1 R$ 12,25 R$ 12,25

Seringa 1 R$ 5,00 R$ 5,00

R$ 34,83

6 – CONCLUSÃO

A conclusão desse projeto parte do trabalho em equipe na elaboração da APS (Atividade Prática Supervisionada), apresentada onde temos algumas etapas pré-estabelecidas que nos trouxessem em conta a responsabilidade de elaborar um projeto simples, porém funcional, com todos os recursos possíveis obtivemos esse resultado de conclusão conforme imagens, o sistema funcionou de forma lisa e eficaz. O mesmo partiu de vários princípios