VEICULO AUTÔNOMO PARA VERIFICAÇÃO DE GÁS

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3.2. ARDUINO.

3.2.1. PULSE-WIDTH MODULATION.

3.3. PONTE H.

3.4. CIRCUITOS INTEGRADOS.

3.4.1. C.I L293D.

3.5. SENSOR DE GÁS.

3.6. SENSOR ULTRASSÔNICO.

3.7. CHASSI ROVER 5.

3.8. SENSOR SEGUIDOR DE LINHA.

3.9. FUNCIONAMENTO DO PROTÓTIPO.

CAPÍTULO 4 – CONSIDERAÇÕES FINAIS.

4.1. CONCLUSÕES.

4.2. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

APÊNDICE A – DESENHOS DO PROTÓTIPO.

APÊNDICE B – PROGRAMAÇÃO.

Anexos.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1- Esquema didático ponte H (Fonte: Resenha Eletrônica).

Figura 2 - Datasheet C.I L293D - (Fonte: SGS - Tomson Microelectronics).

Figura 3 - Sensor de gás MQ-3 - (Fonte: Filipeflop).

Figura 4 - Sensor ultrassônico - (Fonte: RoboCore).

Figura 5 - Chassi Rover 5 - (Fonte: Aliexpress).

Figura 6 - Sensor Seguidor de linha - (Fonte: MS eletrônica).

Figura 7 - Conjunto Completo em Perspectiva Isométrica. (Fonte: Autores).

Figura 8 - Conjunto Completo em Projeção Ortográfica. (Fonte: Autores).

Figura 9 - Desenho Explodido do Conjunto. (Fonte: Autores).

Figura 10 - Carcaça em Perspectiva Isométrica. (Fonte: Autores).

Figura 11 - Projeção Ortográfica da Carcaça. (Fonte: Autores).

Figura 12 - Chassi Rover 5 em Perspectiva Isométrica. (Fonte: Autores).

Figura 13 - Chassi Rover 5 em Projeção Ortográfica.

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Especificações Arduino. (Fonte: Autores).

Tabela 2- Especificações Chassi Rover 5. (Fonte: Autores).

Tabela 3 – Preços do Protótipo. (Fonte: Autores).

Tabela 4 – Planejamento do V.A.D.G.

Tabela 5 – Execução do V.A.D.G.

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LISTA DE ABREVIAÇÕES

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CAPÍTULO 1 – INTRODUÇÃO

1.1. INTRODUÇÃO AO TEMA.

Na sociedade humana, desde seus tempos mais remotos tem-se uma grande preocupação com a detecção e o controle de vazamentos. Os romanos na antiguidade já realizavam teste em seus barris de vinho, a procura de vazamentos. Eles colocavam seus barris de vinho imersos em tanques com água, se houvesse formação de bolhas de ar eles saberiam que o barril não foi bem vedado e estava vazando ar. Essa técnica ainda é usada nos dias de hoje por mecânicos para verificarem vazamentos em pneus e a partir dela foram desenvolvidos mais métodos para detecção de vazamentos de gás.

Existem diversos métodos para verificação de vazamentos, alguns são bastantes conhecidos e usam os sentidos humanos. Pode-se detectar um vazamento através do cheiro do gás (se houver ou for colocada alguma substância para que se sinta o cheiro, como é o caso do gás de cozinha) usando o olfato, usando a visão ao observar a formação de bolhas na água e a audição ao ouvir o ruído característico de vazamentos.

Com o desenvolvimento tecnológico os métodos de detecção de vazamentos foram mudando, atualmente, substitui-se em muitos casos a verificação por sentidos humanos, por aparelhos cada vez mais complexo e precisos em sua detecção e medição.

A detecção de gás é um auxílio para que haja segurança no ambiente de trabalho, mas apenas a detecção não torna o ambiente totalmente seguro, o sistema para detecção de gás, deve ser seguido de outras ações de segurança como, respeitar todas as normas que tratem desse assunto e treinar os funcionários para executar o plano de evacuação em casos de emergência.

1.2. MOTIVAÇÃO.

A detecção de vazamento de gás é muito importante no ambiente industrial, pois deixa de expor o trabalhador a esses ambientes nocivos à sua saúde. Alguns tipos de gases são totalmente prejudiciais à saúde humana como é o exemplo do Benzeno, que com pouco tempo de exposição pode causar tonturas, dores de cabeça e até a perda da consciência. Tendo em vista a periculosidade envolvida em um funcionário entrar em um ambiente insalubre, a utilização de um veículo autônomo que possa entrar nesse ambiente e detectar se há presença de gás prejudicial é muito importante, poupando a saúde dos funcionários e avisando a empresa sobre o vazamento.

1.3. OBJETIVO.

A finalidade deste projeto é apresentar um veículo que possa se locomover pela indústria para detectar possíveis vazamentos de gás, utilizando equipamento de fácil manuseio e baixo custo.

- Apresentar um protótipo de um veículo que possa identificar vazamento de gás nocivo à saúde.

- Emitir um aviso luminoso para avisar a detecção de vazamento de gás.

1.4. ESTRUTURA DA MONOGRAFIA.

A monografia está dividida em quatro capítulos, incluindo a introdução que trata do tema proposto