O Procedimento Arduino

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carga sozinho. Para isso devemos utilizar alguma forma de acionar uma carga de alta corrente com uma corrente bem baixa de acionamento. Temos vários recursos disponíveis: transistor, relês, etc.

O transistor

O transistor essencialmente, funciona como um amplificador de corrente, isto é, a partir de uma corrente baixa em sua entrada ele consegue fazer circular uma corrente alta em sua saída. Existem várias formas de se ligar um transistor, sendo uma forma comum a polarização de emissor comum - conforme ilustração ao lado.[pic 13][pic 14][pic 15]

Todas as vezes que for utilizado uma carga indutiva, deve ser utilizado um diodo de proteção (1N4007). Este diodo serve para proteger o circuito contra o pico de tensão reversa que surge quando a carga e desligada. Este fenômeno é presente em todos os dispositivos indutivos.

O cálculo do resistor R1, deve ser feito conforme exemplo abaixo. O exemplo considera o uso do transistor BC548, e um relê com resistência aproximada da ordem de 400Ω.

DESCRIÇÃO

FÓRMULA

VALOR CALCULADO

CONSIDERAÇÕES

Resistência da carga

Rcarga

400 Ω

Resistência elétrica da bobina do relê

Tensão de alimentação da carga

VCC

12,00 V

Tensão de alimentação da carga (relê)

Tensão de entrada

Vin

3,30 V

Tensão de saída do Arduino

Ganho do transistor

hFE

200

Obtido no datasheet do transistor

Corrente do coletor

I [A] = VCC − 0, 7V

C R

carga

28,25 mA

Verificar se esta corrente está dentro do limite de corrente do transistor - para o BC548 esta corrente é da ordem de 300mA

Corrente da base

I = IC

B h

FE

0,141 mA

Resistor de base

R = Vin − 0, 7V

base I

B

18.407 Ω

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[pic 16]

ROTEIRO DE AULA PRÁTICA

DISCIPLINA

ROBO

Robótica

TURMA

PERÍODO

NOME DOCUMENTO

DATA

EMECN16-A EMECN16-B

9º período 2017/1

ROBO-RAP-06

02/05/2017

Código-Fonte 01

Os alunos deverão digitar e programar o Arduino com o código abaixo:[pic 17]

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PÄGINA 4 DE 4

#define SW

50

#define RELAY

42

#define LED

51