CINEMÁTICA DOS CORPOS RÍGIDOS

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2 PESQUISA

Ezequiel Silverio Figueiredo

Claudio Dubiani R. Junior

Rafael Felipe Correia dos Santos

Aldo do Prado

CUIABA-MT

(2014)

ANHANGUERA EDUCACIONAL

FACULDADE DE ENG. DE CONTROLE E AUTOMAÇAO

Ezequiel Silverio Figueiredo RA: 6248222205

Claudio Dubiani R. Junior RA: 6404222955

Rafael Felipe Correia dos Santos RA: 6238201216

Aldo do Prado

MECANICA APLICADA

Cinematica dos corpos rigidos

Trabalho apresentado pelo grupo de alunos de Engenharia de controle e automação faculdade Anhanguera Educacional, para obtenção de nota parcial da disciplina de mecanica aplicada, sob orientação da Professor: Gilson.

CUIABA-MT

(2014)

INTRODUÇAO

Este trabalho faz parte de um aprendizado diferenciado proposto pela Anhanguera Educacional, denominado Atividade Prática Supervisionada – ATPS.

As ATPS têm como principal objetivo a aplicação da teoria estudada em sala de aula na prática que será vivenciada pelos futuros profissionais de Engenharia de controle e automação e de produção. Além disso, possibilita o desenvolvimento do trabalho em grupo, desenvolve os estudos independentes, o autoaprendizado estimulando os acadêmicos para o raciocínio crítico e a emancipação intelectual.

Este trabalho de calculo tem como objetivo compreender o uso das integrais e derivadas em situações de grande importância como, por exemplo, encontrar a quantidade total mensal de óleo, estimada pelos engenheiros da Petrofuels, que poderá ser extraído de um poço de petróleo recém-descoberto

bjetos móveis que executam movimento circular possuem uma propriedade denominada frequência. A frequência indica o número devezes que o fenômeno se repete na unidade de tempo. Então, medidas usuais de frequência podem ser: voltas por segundo, rotações por minuto (rpm), etc.

No Sistema Internacional, a unidade é chamada de Hertz (Hz). Por exemplo, um motor elétrico que gira a 3.000 rpm teria a seguinte frequência:

f = 3000 rotações / 60 segundos = 50 Hz

Veja alguns dos inúmeros casos em que temos movimentos circulares envolvidos: motores de automóveis, brinquedos de parques de diversão, limpadores de pára-brisas automotivos, discos, engrenagens, câmbios de bicicletas e de outros veículos, polias e correntes transmissoras de movimentos, esteiras mecanizadas, etc.

Engrenagens são usadas em vários tipos de máquinas e equipamentos. Estão presentes nas mais diversas aplicações: área da mobilidade (aérea, naval, agrícola, automotiva); área industrial (usinagem, produção, transporte, movimentação de carga, controle de qualidade, robôs); área comercial (equipamentos de controle, registradores, componentes eletrônicos); eletrodomésticos

É um elemento de máquina razoavelmente complexo tanto para o projeto como para a fabricação e manutenção. Dependendo da aplicação exige projeto específico ou pode ser selecionada a partir das dimensões normalizadas. Utilizam-se engrenagens fundamentalmente na transmissão de movimentos com o objetivo de ganho de torque, controle do movimento, alteração de direção de movimento. Exemplo: diferencial (figura 1.1).

Figura 1.1 – Diferencial de automóvel

A interação com outros elementos da máquina, montagem, lubrificação, etc

O projeto de engrenagens é um procedimento razoavelmente complexo que sofre pressões na construção por menor custo, maior capacidade de transmissão de potência, maior vida deutilização, menor peso e funcionamento com baixo ruído. A satisfação de cada um desses itens envolve um grande número de variáveis como : parâmetros de projeto, tipos de materiais, custo, possíveis processos de fabricação e as características resultantes de cada processo, máquinasferramenta disponíveis, quantidade requerida, tipos de engrenagens, dimensões, qualidade,

1.2 Tipos de engrenagens

Denomina-se engrenagem toda roda dentada de forma constante, destinada a transmitir e\ou receber movimento de outro elemento mecânico dentado também de forma constante, pela ação dos dentes em contatos sucessivos.

Existem três tipos básicos de engrenagens: cilíndricas, cônicas, e hiperbolóidicas.

a) Cilíndricas: dentes retos, dentes helicoidais.

b) Cônicas: dentes retos, dentes curvos.

c) Hiperbolóidicas: hipóide, palóide.

d) Não cilíndricas.

A cremalheira é outro tipo importante não só como engrenagem mas porque é necessária ao estudo teórico das engrenagens. É também a forma básica de várias ferramentas empregadas na fabricação por geração. A cremalheira poder ser considerada uma engrenagem cilíndrica cujo raio primitivo tende para o infinito.

1.3 Transmissões por engrenagens

Ao decidir o tipo e a forma construtiva mais adequada para o projeto de uma determinada transmissão é requerido conhecimento preciso das condições básicas de funcionamento, a potência nominal, o número de rotações por minuto e a relação de transmissão, bem como momento torçor de partida, número de partidas, tempo de funcionamento por dia, número de ciclos total de funcionamento, grau de solicitação, freqüências naturais, funcionamento geral da máquina, etc.

Reunindo informações suficientes pode-se então determinar as transmissões aserem adotadas e as suas principais dimensões para o funcionamento desejado. Outros dados ainda devem ser considerados para estimar tamanho, peso, o preço, material, processo de fabricação, facilidade comercialização e manutenção.

A transmissão por engrenagens pode também ser feita por correntes, correias, rodas de atrito, motores de passo. A opção por um desses tipos de transmissão depende das características e propriedades específicas de cada tipo de transmissão e