Máquina CNC Com 3 Eixos Controlada Por Um Microcontrolador 8051
Por: Juliana2017 • 31/10/2018 • 3.284 Palavras (14 Páginas) • 294 Visualizações
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Na tabela II são definidas as especificações do sistema de deslocamento, composto de diversos componentes mecânicos além dos motores de passo que geram o movimento de todo o sistema.
Foram utilizadas guias, rolamentos, mancais de apoio, polias e correias dentadas para a montagem da estrutura de deslocamento.
TABELA II
SISTEMA DE DESLOCAMENTO
Produto
Tamanho
Quantidade
Guia Cilindro S/Cromo NI-W 12
1300 - Ø12
2
Guia Cilindro S/Cromo NI-W 12
870 - Ø12
2
Guia Cilindro S/Cromo NI-W 12
300 - Ø12
2
Rolamento Linear - LME12UUAJ
NA
12
Mancal em Alumínio Modelo SK12
NA
12
Motor de Passo SM1.8-B2SB-SE - Tensão (12V) - Caract. Básicas (5 kgf.cm)
NA
2
Motor de Passo SM18-A16SE. 1.8º - Tensão 12V- Unipolar
NA
1
Motor de Passo SM1.8-B2SB-SE - Tensão (12V) - Caract. Básicas (5 kgf.cm)
NA
2
Polia dentada com aba de segurança
Ø35
12
Correia dentada
NA
10
Na máquina CNC foram utilizados cinco motores de passo, sendo quatro de 5 kgf.cm e um de 1,8 kgf.cm, todos configurados em meio passo, que consiste em girar o motor metade de um passo por vez resultando assim numa velocidade mais lenta porém com mais força e mais precisão nos movimentos dos eixos.
Na tabela III são definidas as especificações do sistema eletrônico. A estrutura física construída precisa ser ligada à uma fonte externa para funcionar, porém o sistema opera apenas após a ativação da placa controladora e do drive CNC.
TABELA III
SISTEMA ELETRÔNICO
Produto
Tamanho
Quantidade
Kit8051XN - Módulo de Desenvolvimento Profissional Família AT89S8253 Atmel
NA
1
Drive CNC - Para controle de dois Motores de passos Unipolar
NA
2
Cabo Manga 6 Vias Sem Blindagem
NA
7
Cabo Manga 5 Vias Sem Blindagem
NA
7
Cabo Manga 16 Vias 26AWG
NA
2
Chave Gangorra KCD1-101 Preta
NA
2
Circuito Integrado Microcontrolador AT89S51
NA
1
Espaguete preto para organização de cabos
NA
5
Fonte de alimentação estabilizada 12v 1600mA
NA
2
O Kit de Gravação ISP é utilizado para gravar a programação em linguagem Assembly criada no computador. Através de um cabo paralelo, é conectado ao computador e então os dados são passados para o microcontrolador 8051 que fica encaixado no soquete para microcontrolador da placa para, posteriormente, ser executado no Kit Microcontrolador 8051XN.
Para o desenvolvimento do projeto da máquina CNC é utilizado o Kit 8051XN – módulo profissional que executa todas as rotinas do programa de extensão .HEX previamente gravado no microcontrolador 8051 e interpreta todas as coordenadas e efetua a comunicação com os Drives CNC controladores dos motores de passo para o inicio do movimento dos eixos. O Kit 8051XN compreende um conjunto de componentes eletrônicos montados em placa de circuito impresso para o desenvolvimento de diversos projetos microcontrolados.
Este projeto utiliza dois drives CNC para motores de passo da Microgenios, desenvolvidos para o posicionamento microcontrolado e independente de dois motores de passo cada, responsáveis por movimentar todo o sistema de deslocamento. O Drive CNC possui diversos componentes responsáveis por fornecer a energia adequadamente a cada bobina de cada motor de passo de forma que funcionem adequadamente.
- Software
Para o funcionamento da máquina CNC proposta é criada uma programação específica na linguagem Assembly contendo as informações das coordenadas X, Y e Z referentes para cada motor de passo. Embora tenhamos utilizado a linguagem de programação Assembly, também pode se utilizada a programação equivalente na linguagem C utilizando o mesmo software para compilação.
A programação é desenvolvida no computador utilizando-se o software RIDE 6.0, também utilizado para compilar o programa. O formato de compilação é o AT89S51 apropriado para o microcontrolador 8051 da ATMEL utilizado, e o arquivo gerado
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