A CONSTRUÇÃO DE UM CARRINHO DE CONTROLE MOVIDO A ENERGIA ELÉTRICA

...

4. REVISÃO BIBLIOGRAFICA

O primeiro projeto de motor elétrico começou com o húngaro Ányos Jedlik em 1828, contudo, o primeiro veículo elétrico foi construído por Thomas Davenport em 1835. A partir desse momento e pelo resto do século XIX, veículos elétricos costumaram ser adaptados para funcionarem em trilhos, apesar de outros inventores não seguirem por essa mesma ideia (de adaptação aos trilhos), mas sim na maior capacidade de transporte e maior autonomia para percorrer maiores trajetos, bem como em menor tempo. É o caso, por exemplo dos veículos elétricos desenvolvidos por William Morrison, em sua Empresa a Morrison Electric, situada em Des Moines, Iowa, que operou de 1887 a 1897.[pic 4][pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

O 1º automóvel a alcançar 100 Km/h, foi projetado por Camille Jenatzy e trava-se de um carro elétrico batizado de "La Jamais Contente". O teste que registrou essa velocidade, até então jamais alcançada por outro veiculo elétrico, ocorreu no Parc agricole d'Achères, em Paris, na data de 29 de abril de 1899.

Em 1900, 28% de todos os carros nos Estados Unidos rodavam com eletricidade. Contudo, pouco depois desse pico de popularidade, o carro elétrico caiu em declínio quando Henry Ford introduziu o Modelo T, como motor de combustão e produzido em massa, tornando os automóveis acessíveis às massas.

Assim sendo, em 1920 o carro elétrico havia praticamente desaparecido, tendo sido substituído por veículos com motores a combustão, com maior autonomia que possibilitava percorrer maiores distancias e apresentava uma potencia superior.

A ideia de um carro elétrico para as massas voltou em 1960, mas só em 1970 houve o surgimento de novos projetos e estudos nessa área, tendo em vista as preocupações com a poluição causada ao meio ambiente pelos motores a combustão, bem como devido aos aumentos constantes no preço da gasolina.

Atualmente existem dois tipos de carros elétricos comercializados no mundo: o carro com baterias que podem ser recarregadas e o carro a hidrogênio, que através de uma reação química com o oxigênio produz corrente elétrica, sendo este considerado o mais autônomo.

5. ETAPAS DA CONSTRUÇÃO

Os materiais escolhidos para a construção do projeto foram todos bem simples e de baixo custo (vide imagem subsequente), e encontram-se todos relacionados na tabela de custo.

[pic 9]

[pic 10]

Iniciamos o processo de construção tendo como base o tamanho e peso pré-determinados que o carrinho deveria possuir, conforme orientação do professor que nos assistiu na execução desse projeto.

Foi escolhida uma carcaça de carrinho que antes era um brinquedo que estava danificado e seria descartado. A carcaça em questão passou a ser a lataria do pequeno veiculo elétrico em construção. Assim como aproveitamos as pequenas rodas de plástico do mesmo carrinho de brinquedo. Foram instalados elásticos macios nas rodas traseiras do carrinho para aumentar a aderência, evitando assim a derrapagem.

Como a base do carrinho, utilizamos um pedaço de placa de forro de teto de pvc, a qual foi cortada na metragem adequada para ao projeto. Foram instalados, na base do carrinho, o motor de direção, conectado ao eixo dianteiro, e o motor de tração, conectado a polia que esta afixada no eixo traseiro.

Em sequencia, projetamos o esquema do circuito elétrico que transmite energia da bateria aos motores, através da conexão com fios que se afixam a placa da base do carrinho e apresentam cerca de 4 metros de cumprimento, aproximadamente. [pic 11]

[pic 12]

Como suporte aos eixos foram utilizados: 1) um canudo de pvc, para o eixo traseiro, constituído de madeira (palito de churrasco) , cortado em determinados pontos para instalarmos no eixo uma pequena polia, contendo um pequeno elástico preto que transmite a força do motor de tração. 2) a estrutura acrílica de uma caneta esferográfica, para conter a haste de metal que corresponde ao eixo dianteiro, afixada a um palito de picolé, afixado a barra de direção através de um furo no centro, sendo ambos (palito e barra de direção proveniente do motor de direção) unidos com cola quente.[pic 13]

[pic 14][pic 15]

[pic 16]

Como fonte de energia foi utilizado uma bateria única (de 12v), conforme figura abaixo, proveniente de um outro brinquedo que também foi descartado, sendo essa peça reaproveitada para a construção do projeto que é assunto deste trabalho.

[pic 17][pic 18]

Junto a bateria foi instalada uma placa de teto de pvc, semelhante a usada como base para o carrinho. Como botões de controle usamos um esquema de fios semelhantes a um joystick onde, através do contato com dois determinados pontos, o carrinho tomava uma direção (à frente, para trás, para a direita ou esquerda).

Os botões de comando supracitados são constituídos por 4 tampas de garrafa unidas por cola, perfuradas por dois canudos de pvc tipo pirulito, que servem de eixo para a movimentação dos botões, ou seja, para o acionamento do contato elétrico. As tampinhas de garrafa pretas que constituem os botões estão sobre 4 pequenas colunas de sustentação, constituídas de madeira, com tamanho aproximado de 3,5cm. [pic 19]

[pic 20][pic 21][pic 22]

Para acionar os terminais de contato no controle foram instalados 4 arames, tipo haste de metal, envergadas, em posição de meia-lua, como é possível ver nas imagens acima.

A apresentação do trabalho ocorreu em 09/06/2017, no pátio da UNIP-VITÓRIA-ES, sendo gravado um vídeo demonstrando o perfeito funcionamento do protótipo. Anteriormente, na mesma data, fizemos vários testes no carrinho, dentre eles o de manobras (virar a direita e esquerda) nos quais o protótipo não apresentou problemas.

6. PLANILHA DE CUSTOS

[pic 23]

Quant

Descrição do item

Preço Unitário em R$

Preço Total em R$

1

Bateria