ATPS Automação Industrial

...

- Maquina ou processo.

- Módulo de entrada.

- Módulo de saída.

- Fonte de Alimentação.

- CPU.

- Memória.

- IHM (Interface Homem Máquina).

Passo 1.3

Nos CLPs básicos ou em até outros componentes que tenham o mesmo sentido do CLP, como os Relays Programáveis, na eletrônica os microcontroladores e microprocessadores. Encontramos basicamente os I/O (Inputs and. Outputs) seguintes.

Entradas;

Analógicas – Que podem variar tanto em Corrente (De 4 a 20 mA, 0 a 20 mA) como em Tensão ( De 0 a 10 V, -10 a 10 V).

Digitais – Que podem ser tanto por Relays quanto por circuitos eletrônicos, sempre indicando um nível lógico baixo como referencia mínima e nível lógico alto para referencia máxima.

Saídas;

Analógicas - Que podem variar tanto em Corrente (De 4 a 20 mA, 0 a 20 mA) como em Tensão ( De 0 a 10 V, -10 a 10 V).

Digitais - Que podem ser tanto por Relays quanto por circuitos eletrônicos, sempre indicando um nível lógico baixo como referencia mínima e nível lógico alto para referencia máxima.

Passo 1.4

Módulo de expansão em um CLP é simplesmente um adicional de entradas e saídas que complementam quando o módulo principal não consegue suprir o numero necessário de entradas e saídas do programa. E podendo ser adicionado ao CLP quantas expansões forem necessárias.

Passo 1.5

O módulo de expansão além de proporcionar ao CLP central um adicional de entradas e saídas, também pode ser usado para comunicação em rede quando necessário, podendo ser exclusivo de uma comunicação diferente da principal.

Exemplo; Comunicação com uma IHM, Inversores de Frequência, Soft Starter, Supervisórios, etc.

Passo 02.

Fazer uma pesquisa sobre fabricantes e modelos de CLP disponíveis no mercado brasileiro, destacando os fabricantes nacionais.

Estão listados aqui os maiores fabricantes de CLP do mundo. Dentro deles, todos são bem conceituados no brasil.

Weg – Como principal modelo TPW-03 14S (R-A).

Fertron – Como principal modelo a família Citrino.

Siemens

Schneider

Mitsubishi

Festo

Ace Schmersal

ABB

Rockwell…

Entre outros vários.

Os maiores fabricantes de CLP no Brasil, estão no topo da lista em negrito.

Passo 03.

Montar uma tabela comparativa entre os CLPs pesquisados no passo anterior contendo: fabricante, modelo, tensão de alimentação, capacidade da memória, interfaces para comunicação/programação, módulos disponíveis e preço médio e, baseando-se nas características de cada um deles, discutir com seu grupo de trabalho e escolher o que melhor se adéqua às características do sistema que será desenvolvido neste projeto, levando em conta recursos disponíveis, custo do projeto, facilidade de manutenção etc.

WEG

Modelo TPW04220BR-A

Preço não informado pelo fabricante.

[pic 10]

FERTRON.

Linha Cintrino.

Preço não informado pelo fabricante.

[pic 11]

Considerando os dois produtos, e não podendo obter o preço dos equipamentos, chegamos a conclusão que o CLP que tem opções mais aceitáveis é o TPW04220BR-A da WEG, por ter um range maior de possibilidades de aplicações.

Passo 04.

Entregar ao professor da disciplina um relatório chamado: relatório 01 - “Fundamentos de controladores lógicos programáveis”, contendo as atividades propostas nos Passos 1, 2 e 3 desta Etapa.

O relatório se encontra na página 20, juntamente com o relatório da etapa 02.

ETAPA 02.

Passo 01.

Pesquisar, na Biblioteca da sua unidade em livros, revistas e outros periódicos que tratem sobre o padrão IEEE 61131-3. Desenvolver um texto de, no máximo, duas páginas sobre o tema “Linguagens para programação de CLPs”. Responder às perguntas abaixo, com base no material pesquisado, mas não se limitando a ele e anexar as respostas ao texto produzido.

Passo 1.1 - Quais as categorias de linguagem para programação de CLP definidas pela norma IEEE 61131-3?

IEC 61131-3 é a terceira parte (de 8) do aberto norma internacional IEC 61131 para controladores lógicos programáveis, e foi publicado pela primeira vez em Dezembro de 1993 pelo IEC. A corrente (terceira) edição foi publicada em fevereiro de 2013.

Parte 3 do IEC 61131 trata de linguagens de programação e define dois dois textuais e gráficas PLC padrões de linguagem de programação:

- Diagrama Ladder (LD), gráfica.

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- Diagrama de blocos de funções (FBD), gráfica.

-

- O texto estruturado (ST), textual.

-

- Lista de instruções (IL), textual.

-

- Controle sequencial de funções (SFC), tem elementos para organizar programas para sequencial e processamento de controle paralelo.

Passo 1.2 - Fazer uma tabela comparativa