PORTFÓLIO SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA

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no desenvolvimento de dispositivos de baixo custo. Exemplo: programação de sistemas de movimentação de materiais na indústria automotiva.

Linguagem SFC (diagrama funcional sequencial) ou GRAFCET: esta linguagem divide o processo em passos separados por transições. Exemplo: programação de elevador para movimentação de produtos.

Apresentamos as principais linguagens utilizadas para a modelagem de sistemas automatizados, a complexidade do sistema vai determinar qual é a linguagem mais apropriada para utilizar.

6- O que são sistemas mecânicos passivos e ativos? O que são sensores industriais? Em quais áreas são utilizados? Explique os critérios para especificação de sensores.

Os sistemas mecânicos passivos atendem às seguintes necessidades:

- Forma geométrica do sistema e de cada um de seus componentes. Forma macroscópica e detalhes microscópicos como o acabamento superficial;

- Material a ser empregado em cada componente. Elementos químicos que constituem o material, tipo de tratamento térmico e químico, etc.

Os sistemas mecânicos ativos envolve as necessidades dos sistemas mecânicos passivos junto com a inclusão do conceito de controle automático. O controle automático é o elemento de ajuste, realiza as devidas correções de parâmetros internos do sistema, a fim de obter a saída desejada.

O sensor industrial é definido como um transdutor que altera a sua característica física interna devido a um fenômeno físico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ação de uma grandeza física, podendo fornecer direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade física em um sinal elétrico.

Os sensores são utilizados na automação industrial, bancária, veicular e residencial.

Os critérios para especificação de sensores são:

- Acurácia: é a razão entre o valor real e o valor medido pelo sensor;

- Resolução: é uma grandeza relacionada à precisão de leitura do sensor;

- Repetibilidade: é a variação dos valores lidos quando uma mesma quantidade é medida várias vezes;

- Range: limite superior e inferior da variável a ser lida pelo sensor;

- Sensibilidade e linearidade: índice associado a acurácia, resolução, repetibilidade e range.

7- O que é um interruptor de laminas? Explique brevemente como funciona e sua aplicação.

Os reed-switches ou interruptores de lâminas são dispositivos formados por um bulbo de vidro que possui no seu interior lâminas flexíveis feitas de materiais sensíveis aos campos magnéticos. No interior do vidro é cheio com um gás inerte para evitar a ação corrosiva do ar sobre as lâminas.

Ao aproximar um imã ao dispositivo, a ação do campo magnético faz com que as lâminas se magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se, o reed-switch abre e fecha seus contatos conforme a ação de um campo magnético externo como um interruptor.

Podemos usar os reed-switches em diversas aplicações na mecatrônica, tais como: Reed-relé, Sensor de corrente, Sensor de proximidade, Sensor de posição e Chave comutadora.