ATPS sensores e atuadores

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de uma classificação de atuação mais simples.

Sensores Fotoelétricos

O tipo mais simples de sensor consiste em um elemento fotossensível que tem a luz

incidente interceptada quando a parte móvel de um dispositivo passa diante dele.

Existem perfis de sensores que podem ser utilizados como sensores de luz, ou seja,

precisam ser selecionados para a apliação de acordo com suas características básicas de

funcionamento. Dentro dos sensores fotoelétricos podemos encontrar vários modelos

diferentes como os fotoresistores (LDRs), as fotocélulas, os fotodiodos, os fototransistores, os

fotodisparadores, e alguns modelos especiais projetados para aplicações especiais.

Os sensores fotoelétricos dependem muitas vezes de um circuito que prepare o sinal de

saída, e transforme-o em um sinal discreto com um ganho considerável para que seja

facilmente manipulado.

Encoders Ópticos

Os encoders funcionam basicamente da mesma maneira que os sensores fotoelétricos,

ou melhor, dizendo, são compostos por sensores fotoelétricos, mas o seu conjunto e aplicação

são bem diferentes de um simples sensor fotoelétrico, transformando os em outro tipo de

sensor, um sensor de movimento ou posição.

Os encoders ópticos podem ser lineares ou rotatórios e ainda incrementais ou

absolutos. O tipo básico rotatório incremental consiste em um disco com faixas claras e

escuras que tanto pode operar no modo refletivo quanto por transparência usando uma chave

óptica. O encoder absoluto fornece informações sobre a posição real do disco com as barras

ou regiões claras e escuras gravadas, na forma de um sinal digital. Assim, de acordo com a

figura III, se um disco tiver 4 faixas de claros e escuros, para serem lidas por 4 sensores

teremos 16 combinações possíveis de saídas, fornecendo sinais de 4 bits com uma resolução

de 360/16 = 22,5 graus. Evidentemente, com oito faixas teremos 256 combinações de valores,

e com isso uma resolução de 1,40 graus.

Sensores de Imagem

Outra categoria de sensores que opera com luz e semicondutores sensíveis a ela é a

dos sensores de imagem. Podemos dizer que se trata de um sensor que, na realidade, é

formado por uma matriz de uma boa quantidade de sensores fotoelétricos individuais.

Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja, microcontroladores e microprocessadores, esses

sensores possibilitam a análise do formato, cor e outras características de um objeto,

favorecendo assim um controle de uma linha de montagem com a separação de produtos que

tenham determinadas características.

Sensores Ópticos de Medida

Outra categoria de sensores ópticos importante e que faz uso em alguns dos mesmos

dispositivos semicondutores apresentados até agora é sobre a empregada na medida de

grandezas ópticas como luminância, contraste e cor. Esses sensores podem ser usados, por

exemplo, para determinar a composição da luz emitida por uma fonte, ou ainda sua

intensidade como em luxômetros, fotômetros, e outros instrumentos semelhantes de uso na

indústria, pesquisa, aplicações médicas, etc.

Sensores Térmicos

Os sensores térmicos apresentam um tipo de reação de acordo com a variação de

temperatura, com o auxílio de um circuito amplificador e manipulador de sinal, pode-se dar

diversas aplicações para os sensores de temperatura e estas podem ser feitas de várias

maneiras dependendo do tipo básico de sensor que será utilizado.

Os tipos básicos de sensores térmicos são: bimetais, pares termoelétricos, NTCs e

PTCs, sensores semicondutores e sensores siroelétricos.

Sensores de Presença

Os tipos mais usados com essa finalidade são os sensores de temperatura piroelétricos.

Esses sensores detectam as pessoas pelo calor de seu corpo, podendo ser usados também em

outras aplicações, como sensores de incêndio, desde que filtros apropriados sejam agregados.

O que acontece nesse caso é que a emissão de calor pelo corpo de uma pessoa é suficiente

para acionar o sensor, que é sensível à radiação infravermelha.

Sensores Ultrassônicos

Os sensores ultrassônicos são bastante utilizados para a detecção de objetos ou

movimento a certa distância, porém o objeto não pode ser muito pequeno, e deve ser capaz de

refletir a radiação ultrassônica. O princípio de funcionamento desse sensor é o seguinte: um

transdutor