Mecânica dos fluidos

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Passo 4

Com o sistema hidráulico contendo a seringa de 20 ml monte a garra( ainda iremos desenvolver uma garra que seja firme o suficiente para o projeto)

Passo 5

Encaixe as peças de madeira com furos para a fixação do êmbolo da seringa que moverá as articulações do braço. Amarre à peça de madeira, um êmbolo já conectado ao sistema hidráulico. Fixe as peças de PVC que sustentarão a ponta da seringa já conectada ao sistema hidráulico. Prenda à tábua de madeira, as barras roscadas m10x1,5mm medindo 110mm com porcas e arruelas , ainda com a barra roscada corte um pedaço com de 350mm de comprimentoe monte o sistema de alavancas. A perfuração no cano de PVC para passagem do eixo deve ser de aproximadamente 65à 70 mm para que o êmbolo seja acionado sem torções e trepidações. Fixe o eixo das alavancas com braçadeiras de nylon. Insira uma seringa na braçadeira com o embolo voltado para o braço e pregue na tábua uma braçadeira de metal que servirá de fixação para a seringa que fará o movimento de rotação do braço. Fixe as seringas à tábua conectando os êmbolos às alavancas. Amarre a seringa à um dos êmbolos responsável pelo movimento de rotação, dando duas voltas no cano com os rolamentos e prendendo-o com fita. Dê mais duas voltas após fixar com a fita de acordo com o exemplo e amarre bem esticado no outro embolo. Depois é só fixar as mangueiras aos canos com fita, à tabua com os grampos e encaixar os três.

Com base nessas explicações pretendemos conseguir êxito nesse projeto.