Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

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Para este tipo de dispositivo é indispensável efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo. Usamos como exemplo para a definição de um comando por acionamento mecânico as válvulas acionadas por roletes (pois, é este o usado na prática), mas este acionamento por ocorrer também por pino.

O acionamento será feito por rolete sempre que necessário executar acionamento por um mecanismo com movimento rotativo, retilíneo, com ou sem avanço anterior, é aconselhavel utilizar acionamento por rolete, para evitar atritor inúteis e solicitações danosas em relação às pasrtes da válvula. O rolete quando posicionado no fim do curso, funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posição intermediária, recebrá comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento (figura 3).

[pic 4]

Fugura 3 – funcionamento do dispositivo rolete

O acionamento por rolete difere dos outros, pois, permite o acionamento da válvula em um sentido do movimento, emitindo um sinal pneumático breve.

Este tipo de dispositivo é muito utilizado na industria, como em esteiras, onde o comando indireto são responsáveis pelo deslocamento de produtos de uma esteira à outra, seja por fazer parte do processo ou até mesmo selecionar produtos com defeito, onde este tipo de acionamento remove do processo, -através do deslocamento da haste- os procuto com alguma anomalia.

- PRÁTICA EXPERIMENTAL

A partir de embasamento teórico dado em sala de aula, podemos realizar a montagem de três circuitos. Para montagem destes, foram nescessários alguns materiais específicos, disponíveis no laboratório de sistemas hidraulicos e pneumáticos. Segue abaixo tabela 1 com descrição destes equipamentos:

Denominação

Característica

Símbolo

Foto

Cilindro Pneumático de Dupla Ação

Cilindro de dupla ação com amortecimento no avanço e no recuo.

[pic 5]

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Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Válvula de controle de fluxo com retorno livre (unidirecional).

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Botão Giratório com Trava

Válvula direcional com três vias e duas posições. Posição normal fechada.

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Botão Pulsador

Válvula direcional com três vias e duas posições. Posição normal fechada.

[pic 11]

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Unidade de Conservação

Válvula deslizante de acionamento manual biestável.

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Válvula de Duplo Piloto 5/2 vias

Acionamento por pulso de pressão piloto direta, de ambos os lados. Com 2 comandos e 5 vias.

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Rolete Mecânico 3/2 vias

Acionamento por rolete mecânico com reposicionamento por mola.

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Válvula de Simples Piloto 3/2 vias

Acionamento por pressão piloto direta. Com duas posições de comando e 3 vias.

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Tabela 1 – relação de materiais utilizados em laboratório - (Imagens disponíveis: http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica.).

Para a montagem do circuito 1 (Figura 4) foi utilizado um cilíndro com avanço e retorno automático. Nota-se que as válvulas estão posicionadas de forma que a válvula da esquerda controla a vazão de retorno e a válvula direita controla o avanço.

Os roletes são os responsáveis por emitir os sinais para comandar o circuito, estes, posicionam-se no incio e fim do percurso da haste do cilindro.

Ao acionar a válvula 3/2 vias com seletor inicia-se o ciclo de funcionamento do circuito, esta válvula é responsável por iniciar e finalizar o ciclo, na ausencia da mesma não teria controle de parada do circuito. O rolete 1.1 estará acionado quando ocorrer a passagem de pressão de ar pelos tubos para a válvulade duplo piloto 5/2 vias, este, recebe o sinal de comando (figura 5 a) e muda para a posição de avanço da haste do cilindro. Neste extao momento a haste atinge o rolete 1.2 (figura 5 b). O acionamento deste segundo rolete aciona novamente a válvula de duplo piloto 5/2 vias, fazendo com que ocorra a mudança para a posição de retorno, consequentemente a haste retorna a posição inicial. Ao retornar a posição inicial novamente aciona-se o rolete 1.1, fazendo com que o ciclo seja reinicidado da primeira etapa.

[pic 21]

Figura 4 –montagem do circuito comando automático [pic 22][pic 23]

- (b)

Figura 5 – Simulação FluidSIM circuito 1

O circuito 2 funciona de forma parecida ao circuito 1, com o diferencial do uso de dois cilindros, onde, o cilindro 2 tem o avanço dependente do cilindro 1 (figura 6).

[pic 24]

Figura 6 – montagem