RELATÓRIO DE FABRICAÇÃO DE GUINDASTE UTILIZANDO PALITOS DE MADEIRA

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Figura 2 – Construção das tesouras

Os palitos de sorvete utilizados tem dimensão aproximadamente de 115x8,4x2,0mm e resistência mecânica conforme abaixo.

Dados Palito de Sorvete (115x8,4x2mm)

Tração

90 kgf ou 882,9N

Compressão

4,9 kgf ou 48,07N

Módulo de Elasticidade Longitudinal

7350 MPa

Tabela 1 – Resistência Mecânica dos Palitos de Sorvete

[pic 5] Após coleta de dados sobre o material utilizado, é necessário desenhar a treliça seccionada no programa para a avaliação dos esforços conforme abaixo.

Figura 3 – Avaliação dos esforços treliça seccionada

Os esforços indicados com valores negativos indicam esforços de compressão e os positivos os valores de tração nas barras da treliça. Os valores das forças foram convertidos para KN para se adequar as condições do programa. As barras estarão sujeitas a 0.5KN máximos de esforços. Vale lembrar que apenas estes valores não são suficientes para dimensionar o valor máximo de capacidade do guindaste, pois ainda é necessário calcular a força resultante considerando os momentos do guindaste.

Além dos esforços sofridos nas barras o programa também apresenta as forças resultantes nos nós de apoios e as distâncias em metros entre os nós da treliça.

Cálculo da Força Resultante

Calculo para que haja equilibrio entre braço e torre considerando uma estrutura ideal.

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Supondo que quiséssemos levantar 10 kg, ficaria assim:

P= 100 N

M1= 10kg; P1= 100N

M2= ? P2= ?

Estudo de Translação

N= P2 + P + P1

N= P2 + 100 +100

N= P2 +200

Estudo de Rotação

MP1=MP+MP2

P1 x d1=P x dP +P2 x d2

100 . 0,53 = 100 . 1 + P2 x 0,26

53 = 100 + 0,26 x P2

53 – 100 = 0,26 x P2

47/0, 26 = P2

P2= 180 N

M2= 18 Kg

Então para conseguirmos içar um peso igual a 10 Kg e manter o equilíbrio teremos que ter um contrapeso de 18 kg.

Montagem Final

As tesouras de 60° e 30° são fixadas uma nas outras formando as treliças unidas pela cola específica para madeira e outros palitos de madeira para de o reforço necessário formando emendas de quatro palitos cada, após as treliças

laterais estarem unidas, a torre e o braço do guindaste são unidos utilizando também a cola e presilhas para fixar a torre na base.

A manivela com a corda de nylon é fixada na base, estes são os elementos principais para o sistema de movimentação do gancho da ponta do guindaste, a corda de nylon e introduzida dentro da estrutura do guindaste e o gancho é preso na ponta. Para que o guindaste mantenha o equilíbrio, conforme os cálculos demonstrados anteriormente será necessário utilizar ainda contrapesos de acordo com a massa içada pelo gancho. A seguir fotos da execução do projeto do guindaste.

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Figura 3 – Montagem Final

Referências

Construindo uma Ponte Treliçada de Palitos de Picolé. Disponível em: http://www.ufjf.br/lrm/files/2009/06/concurso-de-estruturas-apostila.pdf>

Projeto Guindaste. Disponível em:

Projeto de uma Grua de Palitos. Disponível em:

Tutorial Básico Ftool. Disponível em: