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SISTEMAS MICROPROCESSADOS - SOFTWARE

Por:   •  31/1/2018  •  2.419 Palavras (10 Páginas)  •  353 Visualizações

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...

para exemplificar a aplicação das instruções abaixo.

BSF f,b “Setar” (Forçar 1) no bit “b” do endereço “f”

onde: f= Endereço de memória de 00 a 7Fh

b= Bit de 0 a 7

Exemplo: Supondo queira ligar o motor conectado ao bit 1 da porta B do

esquema acima, sabendo-se que o endereço de memória da porta B é 06,

utilizaria no programa a seguinte instrução.

BCF f,b “Clear” (limpa) o bit “b” do endereço “f”

onde: f= Endereço de memória de 00 a 7Fh

b= Bit de 0 a 7

BSF 0x06 , 1

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 4

Exemplo: Supondo queira desligar o motor conectado ao bit 1 da porta B do

esquema acima, sabendo-se que o endereço de memória da porta B é 06,

utilizaria no programa a seguinte instrução:

COMF “f”,”d” Faz o complemento (inverte os bits) do conteúdo de um

endereço “f” colocando resultado em:

• Caso “d” = 0, resultado vai para W.

• Caso “d” = 1, resultado decrementado volta para “f”.

onde: “f”= Endereço de memória de 00 a 7Fh

“d”= 0 ou 1: onde será armazenado o resultado.

EXEMPLO: Supondo que queiramos inverter os bits do valor guardado

no endereço 31, guardando o resultado em W utilizaríamos a seguinte

instrução:

SWAPF “f”,”d” Inverte os nibles do conteúdo de um endereço “f”

colocando resultado em:

• Caso “d” = 0, resultado vai para W.

• Caso “d” = 1, resultado decrementado volta para “f”.

onde: “f”= Endereço de memória de 00 a 7Fh

“d”= 0 ou 1: onde será armazenado o resultado.

EXEMPLO: Supondo que queiramos inverter os nibles do valor

guardado no endereço 41, guardando o resultado em W utilizaríamos a

seguinte instrução:

BCF 0x06 , 1

SWAPF 0x41,0

End. Valor

41 17

End. Valor

W 71

COMF 0x31,0

End. Valor

31 55

End. Valor

W AA

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 5

Instruções de Desvios e Decisões

BTFSC f,b Testa bit “b” do endereço “f” e salta a próxima instrução se o bit

“b” estiver em ”ZERO”.

onde: f= Endereço de memória de 00 a 7Fh

b= Bit de 0 a 7

Exemplo: Usando o circuito-exemplo acima, imagine que se queira saber

sobre o botão ligado ao bit 2 da porta A e, caso esteja ligado, o programa

deverá ligar o motor ligado ao bit 1 da porta B, sabendo-se que o endereço de

memória da porta A é 05 e da porta B é 06, utilizaria no programa a seguinte

instrução.

COMO É REPRESENTADO NO FLUXOGRAMA

BIT=1

COMO É REPRESENTADO NO PROGRAMA:

.

BTSFC 0x5,2

BSF 0x06 , 1

CONTINUA: (Aqui o programa continua...)

MOVLW 0x15

etc.

BIT=0

BTFSC 0x05,2

LIGAR

MOTOR

BSF 0x06 , 1

CONTINUA O

PROGRAMA

NORMALMENTE

CONTINUA

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

NOTA DE AULA MICROPROCESSADOS – II Prof. Ms. Marco Antonio Baptista. Pg. 6

BTFSS f,b Testa bit “b” do endereço “f” e salta a próxima instrução se o bit

“b” estiver em ”UM”.

onde: f= Endereço de memória de 00 a 7Fh

b= Bit de 0 a 7

Exemplo: Usando o circuito-exemplo acima, imagine que queira-se saber o

estado do botão ligado ao bit 2 da porta A e, caso esteja desligado, o

programa deverá desligar um motor ligado ao bit 1 da porta B, sabendo-se que

o endereço de memória da porta A é 05 e da porta B é 06, utilizaria no

programa a seguinte instrução:

COMO É REPRESENTADO NO FLUXOGRAMA

COMO É REPRESENTADO NO PROGRAMA:

.

BTSFC 0x5,2

BCF 0x06 , 1

CONTINUA:MOVLW 0x15

etc.

BIT=1

BTFSS 0x05,2

...

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