A Movimentação de cargas, fácil manutenção, baixo custo

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Feito as pesquisas sabe-se que este tipo de equipamento é facilmente encontrado, principalmente no mercado local, apenas para altas capacidades de carga. Isto caracteriza um desperdício (custo maior, necessidade de um veículo mais robusto para a instalação) para empresas que necessitam içar cargas menores como o container de entulhos leves. Além do mais, ele não é acessível a muitas delas em virtude do alto custo. Posto isso, o objetivo é o de estudar a possibilidade de fabricação de um equipamento semelhante ao do mercado, que teria momento de carga entre 1Kn.m e 2Kn.m, O estudo levará em conta o uso de processo de construção e principalmente, formas de construção que possam eventualmente ter baixo custo e simplicidade. Portanto, sem detalhar determinados aspectos do projeto, como manutenção, desenhos de fabricação, entre outros. Além disso, trata-se de um equipamento cuja operação exige grande responsabilidade, demandando maior experiência do projetista e, em muitos casos, a construção de protótipos. Para a obtenção de medidas necessárias ao dimensionamento, escolheu-se um veículo com grande quantidade de unidades vendidas na região. O estudo será feito a partir de um equipamento destinado a ser montado nesse veículo, fator que pode conduzir a um projeto mais eficiente que aqueles relativos a equipamentos prontos. Entre os itens a serem estudados estão : Definição das medidas e montagem do mastro, braço e lanças, atendendo aos requisitos anteriormente citados; verificação do procedimento de dimensionamento e especificação dos principais equipamentos necessários ao sistema hidráulico; verificação de uma possível forma para construção e fabricação do sistema de giro; apresentação do método de fixação do equipamento no veículo e de que forma os componentes estariam melhor dispostos a fim de facilitar a manutenção.

- OBJETIVOS

No trabalho em questão apresentaremos o MunckEngmec para caminhões ¾ e pickup´s de grande porte, podendo alçar até 500 kg e pesando em torno de 140 Kg, não roubando muita capacidade de carga da caçamba.

O trabalho em questão teve como objetivo principal a estrutura, conjunto moto-bomba, válvula, hidráulica e cálculo.

A simulação das forças exercidas sobre e estrutura do munck foi por cálculos baseados basicamente, em quatro partes: Resistência dos materiais, hidráulica, transmissão e elementos de máquinas.

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FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

- Norma ABNT NBR 14768 – Guindastes – Guindaste articulado hidráulico

Referências normativas

Esta Norma especifica um equipamento articulado e extensível, instalado sobre veículo de carga, destinado ao levantamento e movimentação de cargas. Esta movimentação é sobre o próprio veículo ou independente dele.

As normas relacionadas a seguir contêm disposições que, ao serem citadas neste texto, constituem prescrições para esta Norma. As edições indicadas estavam em vigor no momento desta publicação. Como toda norma está sujeita a revisão, recomenda-se àqueles que realizam acordos com base nesta que verifiquem a conveniência de se usarem as edições mais recentes das normas citadas a seguir. A ABNT possui a informação das normas em vigor em um dado momento. Resolução CONTRAN nº 12:1998 - Estabelece os limites de peso e dimensões para veículos que transitem por vias terrestres SAE J517c:1990 - Hidraulichose

3.2 Propriedades do aço 1020

Tabela 1

Propriedade Valor Massa específica 7,86 (ton/m³)

Módulo de elasticidade

Longitudinal 206 (GPa) Transversal 79 (GPa)

Tensão de escoamento

Tração 210 (Gpa) Cisalhamento 125 (Gpa)

Tensão de ruptura

Tração 380 (Mpa) Compressão 225 (Mpa) Cisalhamento 22 (%) Elongamento Percentual 11,7

- DESENVOLVIMENTO DO PROTOTIPO

[pic 4]

4.1Modelagem

O projeto tem a diretriz de segurança de utilização mínima, pois os muncks estão sujeitos à muito stress em sua estrutura e nem sempre o usuário consegue ter uma medida precisa da massa a ser alçada.

Em toda a estrutura foram usadas chapas com espessuras variando entre 6 mm e 8 mm.

Depois de ter estes dados e diretrizes em mãos, fomos para parte de desenvolvimento no software SolidWorks.

Os requisitos fundamentais a que devem obedecer esses aços da estrutura são:

- Ductilidade e homogeneidade;

- Valor elevado da relação entre limite de resistência e limite de escoamento;

- Soldabilidade;

- Suscetibilidade de corte por chama, sem endurecimento;

- Resistência razoável à corrosão.

Com exceção da resistência a corrosão, todos os outros requisitos são satisfeitos em maior ou menor grau pelos aços-carbono, de baixo e médio carbono, obtidos por laminação cujos limites de resistência a tração variam de 33 a 50 e limite de escoamento de 19 a 30 e cujo alongamento gira em torno de 20%.

Com estes dados, podemos ver que o munck resiste aos esforços mecânicos para o qual ele está projetado, pois no aço SAE 1020 dos braços o esforço estão bem abaixo do que é suportável, mas como o ponto de maior solicitação são os eixos de 1”(pol) que ligam o cilindro a estrutura e os braços ao eixo principal, a segurança do projeto vamos tirar desta análise: Limite de escoamento aço SAE 1040 é 42 , acima dos 27 exigidos no eixo, que é o ponto de máximo stress estrutural desenvolvido.

Tomando por base o catálogo de cilindros para escolha de diâmetro de haste, diâmetro de embolo e pressão de trabalho, escolhemos para fazer a pressão de trabalho de 90 bar, que foi a pressão máxima de trabalho escolhida para o sistema, pois se a mesma fosse mais alta, iria aumentar o preço da bomba e de mangueiras do sistema.

Para otimizar as medidas dos componentes