Diagrama de funções sequenciais

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Simboliza uma situação inicial e pode estar tanto no início de um Grafcet como no meio indicando o início de um processo dentro de um processo maior. A figura 8 mostra a representação de uma etapa inicial. Uma macro-etapa representa uma descrição única de uma parte detalhada do Grafcet. Um exemplo é dado pela figura 9. A figura 10ilustra o exemplo de um Grafcet completo de um sistema de acionamento de cilindros pneumáticos. Com os cilindros 1 e 2 recuados, o acionamento do botão B avança os dois cilindros. Acionando-se os sensores de final de curso dos cilindros 1 e 2, o cilindro 1 espera 3 segundos antes de recuar e o cilindro 2 espera 5 segundos antes de recuar. Com os sensores de recuo acionados volta-se ao início, esperando um novo ciclo.

ORIGEM DO GRAFCET

Em 1975, um grupo de trabalho da AFCET (Association Française de Cybernétique Economique et Technique), chamado Système Logiques, composto por membros dos meios acadêmico e industrial e liderados por Michel Blanchard , sentiu a necessidade de formar um comitê para a normalização da representação de sistemas lógicos automatizados. O desafio era definir um formalismo simples, aceito por todos e bem adaptado para a representação de evoluções seqüenciais de um sistema. Esse formalismo deveria ser compreendido tanto pelos projetistas quanto pelos usuários e deveria fornecer facilidades de implementação por hardware e/ou software.

O comitê tomou por ponto de partida, ferramentas já consagradas como o fluxograma, as redes de Petri e gráficos de estados que, infelizmente, ainda não constituíam o formalismo abrangente procurado. A análise de prós e contras destas ferramentas levou, em 1977, à definição do Grafcet como uma nova ferramenta de modelamento. Foi assim chamada para marcar tanto a sua origem (Grafo da AFCET) como a sua identidade (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transition – Grafo de Comando Etapa-Transição). Em 1982, o Grafcet se tornou uma norma da AFNOR( Associação Francesa de Normalização) sob a referência NF C03190.

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